SMHG-6800系列電機故障診斷儀 產(chǎn)品型號: SMHG-6800 (紅外線測溫儀)簡單介紹SMHG-6800系列電機故障診斷儀應(yīng)用了“1/F”法技術(shù),即:對于純感性線圈,電源頻率(F)加倍,電流(I)減半;通過這一方法可以快速、地判斷電機繞組品質(zhì)及各相間平衡情況。同時兼有對地絕緣測量、功率因數(shù)角、電容測試等功能,又可以通過電纜線進行遠距離測量,從而對電機進行綜合測試。從根本上解決了目前在電機故障判斷上的猜測行為。 概 述 SMHG-6800系列電機故障診斷儀應(yīng)用了“I/F”法技術(shù),即:對于純感性線圈,電源電壓U不變的條件下,電源頻率(F)加倍,電流(I)將減半;通過這一方法可以快速、地判斷電機繞組品質(zhì)及各相間平衡情況。同時兼有對地絕緣測量、功率因數(shù)角、電容測試等功能,又可以通過電纜線進行遠距離測量,從而對電機進行綜合測試,從根本上解決了目前在電機故障判斷上的猜測行為。
特 點 定時關(guān)機,低功耗設(shè)計,大容量充電電池,自動低電壓充電提示;重量輕,攜帶方便。 測量范圍 阻 抗Z:3~1000Ω 電 感L:0.28mH~1.8H 電 容C:60nF~100μF 功率因數(shù)角ф:0~90o 對 地 絕 緣 :0~∞Ω 對地絕緣顯示:SMHG-6801/6802 0 ~ 20MΩ ≥20MΩ 高位顯示“1” SMHG-6803 0 ~200MΩ ≥200MΩ 高位顯示“1” 測試頻率:100/200、 300/600、900/1800、2400/4800Hz 體積:185×100×45mm 重 量:600g 選型
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相機馬達激光點焊 激光焊接加工 北京微型電機激光焊接加工
微型馬達焊接 齒輪軸承激光點焊 硬質(zhì)合金激光焊接加工
微電機激光焊接,微型馬達激光焊接,偏心輪固定焊接、軸承軸承套焊接,薄件小件微型件激光焊接加工,不銹鋼硬質(zhì)合金件激光焊接加工。
北京愛科激光科技公司,(張宏,1500 129 7360)專業(yè)對外承接激光焊接、激光點焊,Laser welding、激光密封焊接加工。是北京目前規(guī)模較大的激光焊接加工中心,專業(yè)提供:薄壁材料、小直徑材料、精密零件焊接,提供各種激光點焊、疊焊、對接焊、密封焊;能完成復雜的直線、圓弧及任意軌跡的焊接。非常適合不銹鋼、鋁合金、鈦合金、白銅黃銅、可伐合金等產(chǎn)品的精細焊接。
我公司采用電腦數(shù)控——激光焊接技術(shù),對微電機、微型馬達、不銹鋼件硬質(zhì)合金件等進行微型無損傷激光焊接,加工速度快、定位精準,工件無損傷,衛(wèi)生環(huán)保,具有焊點小,熱影響區(qū)小,焊縫精細,不產(chǎn)生熱損傷等特點。不會損壞被加工物品,易于保護薄壁部位、熱敏元件,焊接牢固,可提升產(chǎn)品性能,延長使用壽命,推進產(chǎn)品小型化、和高可靠性,給您的公司帶來競爭力和價值。能完成傳統(tǒng)焊接工藝無法完成的精密焊接,薄壁焊接,微型焊接加工。
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10kw便攜式靜音柴油發(fā)電機價格如何節(jié)油控油
1、柴油凈化。柴油中含有多種礦物質(zhì)和雜質(zhì),若不沉淀過濾凈化,會影響柱塞和噴油頭工作,造成供油不均勻,油料霧化不良等現(xiàn)象,使發(fā)動機功率下降,油耗增加。因此,建議先將柴油靜置一段時間,讓雜質(zhì)沉淀,加油時將漏斗加濾網(wǎng)過濾一下。再就是定期清洗或更換過濾器,達到凈化目的。
2、清除積炭。小型柴油發(fā)電機在工作中,有聚合物附著在氣門、氣門座、噴油嘴和活塞頂部。這些積炭會增加油耗,應(yīng)及時清除。
3、不要超負荷作業(yè)。小型柴油發(fā)電機超負荷作業(yè)時會冒黑煙,這是沒有充分燃燒的燃油排放。只要小型柴油發(fā)電機常冒黑煙,就會增大油耗,還會縮短零部件的使用壽命。
4、定期檢查,及時修理。要做到眼勤、手勤,要定期或不定期地檢查機械,勤養(yǎng)、勤修,牢固樹立“養(yǎng)重于治,防重于修”的觀念,不要讓機械帶病作業(yè)。
10kw四沖程柴油靜音發(fā)電機
產(chǎn)品介紹: Product introduction:
*采用日本大澤發(fā)動機,動力澎湃。 Using the Japanese Ozawa engine, power surge.
* 無刷、誘導子發(fā)電技術(shù),發(fā)電效率高,提供效果更優(yōu)良的電源。 Brushless, induction generator technology, high power generation efficiency, to provide a better effect of power supply.
* 采用2016年先進的自動模塊面板。 Adopt advanced automatic module panel in 2016
* 配有省油電磁閥、機油報警既節(jié)能又減少了發(fā)動機的磨損與非正常情況起機, 確保了發(fā)動機的安全并延長了壽命。 Equipped with fuel saving electromagnetic valve, oil alarm not only save energy and reduce engine wear machine with non normal situation, ensure the safety of the engine, and extends the service life of the.
* 配有省油電磁閥高發(fā)電效率同其它品牌設(shè)備相比節(jié)能40%,運行成本更具競爭力。 A fuel solenoid valve of high power efficiency compared with other brands of equipment 40% energy saving operation cost, more competitive
*大澤國際領(lǐng)先技術(shù)、耐用省油、強勁有力、面板清晰、操作簡單。 Ozawa international leading technology, strong and durable fuel-efficient, clear and simple operation panel | |||
技術(shù)參數(shù)technical parameter | |||
發(fā)電機參數(shù)Generator parameters | 型號/ model | TO-14000ET-2 | |
額定功率/ Rated power(KVA) | 10 | ||
最大功率/aximum power (KVA) | 11 | ||
電壓調(diào)節(jié)方式 Voltage regulation mode | 自動調(diào)節(jié) Automatic regulation | ||
額定頻率/ Rated frequency (HZ) | 50 | ||
額定電壓/ Rated voltage (V) | 220.380 | ||
功率因數(shù)/ power factor (COSφ) | 1.0/0.9 | ||
直流輸出/ DC Output | 12V/8.3A | ||
噪音/ noise(7m處)dB(A) | ≤70 | ||
機器負載率/ Machine load rate(%) | 100 | ||
相 數(shù)/ Phase number | 單三相 | ||
發(fā)動機參數(shù)Engine parameters | 發(fā)動機型號/ Engine model | ET300 | |
發(fā)動機形式 Engine type | 雙杠、V形、風冷、四沖程、直噴式 The parallel bars, V shape, air-cooled, four stroke, direct injection | ||
發(fā)動機品牌/ Engine brand | 大澤の動力 | ||
缸徑×沖程/ Bore * stroke(mm) | 88×72 | ||
活塞總排量/ Displacement (L) | 650ml | ||
旋轉(zhuǎn)方向(面對輸出端) Rotation direction (in the face of output) | 逆時針 anti-clockwise | ||
壓縮比/ Compression ratio | 20.5 | ||
潤滑方式/ubrication mode | 壓力飛濺復合式 Pressure splash | ||
起動方式/ Starting system | 電起動 Electric starting | ||
潤滑油容量Lubricating oil capacit(L) | 1.7 | ||
起動馬達容量(V-kW) Starting motor capacity | 12V 1.4KW | ||
充電發(fā)電機容量(V-A) Charging generator capacity | 12V 20A | ||
燃油消耗率(g/kW.h) Fuel consumption rate | ≤280/3000 | ||
使用潤滑油/ Use lubricating oil | SAE10W-30、SAE20W-40 | ||
電機配置 Motor configuration | 電機品牌/ Motor brand | 大澤 | |
電機型號/ Motor type | ET400 | ||
絕緣等級/ Insulation grade | F級 | ||
電機效率/ Motor efficiency | 100% | ||
防護等級/ Protection level | IP23 | ||
規(guī)格/ Specifications | 全銅/國際All copper / International | ||
額定功率(Kw)/標定轉(zhuǎn)數(shù)(rpm) Rated power (Kw) / calibration speed (RPM) | 10/3000 | ||
配置參數(shù)configuration parameter | 結(jié)構(gòu)類型/ structure type | 靜音款 Silent section | |
面板型式/ Panel type | 配TOYOTI控制模塊 | ||
燃油箱容積/ Fuel tank capacity (L) | 25L | ||
燃 油/ Fuel oil | 0#(夏)-10#(冬)-35#(嚴寒)柴油 | ||
機組連續(xù)運行時間(h)(滿負荷) Unit continuous running time (H) (full load) | 10 hours | ||
蓄電池容量/Battery capacity(V-Ah | 12-8.3 | ||
3寸輪子/3 inch wheels | 2輪 | ||
外形尺寸:長×寬×高(mm) | 1090×670×910 | 940×530×720 | |
凈重/Net weight(Kg) | 230 | 170 |
中頻無刷發(fā)電機系列生產(chǎn)廠家 互感器感應(yīng)耐壓電源 變壓器感應(yīng)耐壓電源
JZA系列電機軟啟動跟蹤節(jié)電器的設(shè)計原理是基于電子電力學,采用的集成芯片控制技術(shù),通過監(jiān)控電機的運行電流與電壓來動態(tài)的調(diào)整供給電機的電能,使電機始終在效率狀態(tài)下工作,為電機與供電電網(wǎng)之間實現(xiàn)“智能化”的能量供給提供一個自動化平臺。當檢測到電機輕載或負載不斷變化時,通過功率模塊(SCR)在0.01S調(diào)整輸入到電機的電壓與電流,使電機的輸出功率與實時負載剛好匹配,從而減少電機的運行電流與電壓及鐵損、銅損,達到節(jié)能的目的。節(jié)電器主要技術(shù)參數(shù)如下:
1、電壓、頻率:AC380V 50Hz
2、工作環(huán)境及溫度:-35℃-- 55℃通風良好,相對濕度0-85%不結(jié)露, 海拔高度≦2400米
3、軟啟動時間:0-60s可調(diào)
4、絕緣等級: 電源、控制回路、外殼之間耐壓≦2.5Kv
5、有功節(jié)電率:16%—52%(視電機負載率及設(shè)備運行狀況而定)
6、控制系統(tǒng): 電子控制線路,中央處理器(CPU)控制
7、保護系統(tǒng): 過流、過壓、缺相保護
8、安全旁路: 手動、自動旁路(可選)
9、冷卻方式: 22KW以下自然風冷,22KW以上強制風冷
節(jié)電器的適用對象:
本產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于任何不需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的交流感應(yīng)電機,對處于輕載或負載變化較大狀態(tài)下運行的交流感應(yīng)電機具有很好的節(jié)能效果,可以解決“大馬拉小車”狀態(tài)下運行的電機造成的浪費,本產(chǎn)品亦可用在高性能的交流感應(yīng)電機的控制系統(tǒng)上,并提供一個的軟啟動和軟停車功效。
型號:JZA-5.5-S-T...JZA-280-S-T
額定功率:5.5KW...280KW
額定電流3*11A...3*560A
質(zhì)量與售后服務(wù):節(jié)電器設(shè)計壽命12年,正常使用大于10年使用期。自節(jié)電器售出之日起整機免費保修2年,主板免費保修4年,終身維修。南京東森自動化銷售三菱FX2N-16MT-001
三菱fx系列特價竭誠為您服務(wù)隨時歡迎您的來電查詢南京東森自動化是華東總經(jīng)銷銷售擔當:周工買FR-E700 找南京東森自動化隨時歡迎您的來電查詢公司主要代理和銷售三菱、歐姆龍、西門
子等品牌產(chǎn)品,FX2N-16MR-001 輸入點: 8,8 繼電器輸出F2-720RS RESOL ER 3,360.00 Q2M2M-16MBA ATA 內(nèi)存卡 容量:16M BYTESFX3U-64MR-DS 基本單元 帶 32點輸入/32點繼電器輸出 7740 FX2N-32ET 擴展單元 帶 16點輸入/16點晶體管輸出 3,060.00 A三菱FX2N-16MT-001J65SBTB2N-8AFX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, THERMAL COUPLE TYPEFX1S-30MR-DFX1S-20MT-001FX0N-40ER EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 RELAY OUTPUTSFX2N-422-BD RS-422通訊板F930GOTH釬X2N-16MT-001攏祝模茫跡攏遙? Q62DAN FX2NC-64MT 輸入點: 32,32點晶體管輸出FX3U-7DM DISPLAY PANELQ80BD-J71BR11 MELSECNET/10H 模塊,同軸電纜FX3G-1DA-BD 模擬量輸出擴展板,1通道FX0N-30EC EXTENSION CABLE (30CM)FX3U-485ADP-MB RS485特殊適配器FX3U-16MR-DS 基本單元 帶 8點輸入/ 8點繼電器輸出 5150 FX3G-14MT/ES-A 基本單元,內(nèi)置8入/6出(繼電器),DC電源FX3UC-64MT/DSS 基本單元,內(nèi)置32入(源型/漏型)/32出(晶體管源型),DC電源FX2NC-64MT 輸入點: 32,32點晶體管輸出QC06B 0.6m (1.96ft.)Q6BAT QJ61BT11N F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用電纜QG60 用于 I/O 糟的空蓋Q6TA32-TOL 只用于Q6TA32 的工具FX
2N-232-BDAJ65SBTB32-8DT2FX2N-64MR-UA1/UL 基本單元,內(nèi)置32入(AC)/32出(繼電器),AC電源FX1N-4EX-BD 擴展板,3點輸入AJ65SBTB3-16DAJ65DBTB1-32DQX80 24 DC/4mA,共陰極,16點,端子排三菱FX2N-16MT-001 FX2N-32ER 擴展單元 帶 16點輸入/16點繼電器輸出 3,060.00 FX2N-48MR-D 基本單元H釬X2N-16MT-001謚茫玻慈耄玻闖觶痰縉鰨,DC悼澊[E攏遙? AJ65BT-R2NQC100B 10m (32.8ft.)FX3UC-32MT-LT-2 基本單元,內(nèi)置16入/16出,DC電源,內(nèi)置CC-Link/LT主站功能QH42PFX3U-48MT/DSS 基本單元,內(nèi)置24入/24出(晶體管源型),DC電源AJ65 BTCE2-8T AJ65SBT-62DA FX2N-16EYRQ00JCPU-SET CPUQX41-S1 FX1N-422-BD RS-422通訊板(1CH)QX42-S1 24 DC,共陽極,64點 (高速)FX1S-20MR-001QX40-S1Q64AD A/D 轉(zhuǎn)換模塊:4 通道,電流/電壓輸入F三菱FX2N-16MT-001X3U-4AD-ADP 4通道模擬量輸入特殊適配器FX3U-485ADP RS485特殊適配器FX1S-30MT-D 輸入點:16,14點晶體管輸出(直流供電)AJ65MBTL1N-16DFX-16E-TB TERMINAL BOX FOR 16 INPUTS
JV 、 JF 電機引接線 |
型號 | 產(chǎn)品名稱 | 用途 | 導體長期允許 工作溫度 ℃ | 額定電壓 V | 標稱截面 mm2 |
JV | 銅芯 PVC 絕緣電機繞組引接線 | 適用于電機、電器繞組連接并引出機殼或繞組與電機殼體上的固定連接 | 70 | 500 | 0.12 ~ 50 |
JF JBF | 銅芯丁腈 /PVC 復合物絕緣電機繞組引接線 |
型號 | 截面 mm2 | 絕緣厚度 mm | 電纜最大外徑 ≤ /mm |
500v | |||
JV JF (JBF) | 0.12 | 0.6 | 2.1 |
0.2 | 2.3 | ||
0.3 | 2.4 | ||
0.4 | 2.5 | ||
0.5 | 2.5 | ||
0.75 | 2.8 | ||
1.0 | 3.0 | ||
1.5 | 3.3 | ||
2.5 | 0.7 | 3.9 | |
4 | 0.8 | 4.7 | |
6 | 1.0 | 6.2 | |
10 | 1.2 | 7.8 | |
16 | 1.2 | 9.0 | |
25 | 1.4 | 11.5 | |
35 | 1.4 | 12.7 | |
50 | 1.6 | 14.7 |
我天波泵業(yè)公司生產(chǎn)各個規(guī)格的聚酰亞胺-F46復合薄膜繞包銅線/電磁線/電機線/繞組線/潛油線、高溫高壓潛水電機繞組線/繞組線/電磁線/潛水線/電機線、交聯(lián)聚乙烯尼龍護套電機繞組線/潛水線/電磁線/電機線/繞組線、聚乙烯絕緣尼龍護套電機繞組線/潛水線/電磁線/電機線/繞組線、NSW標準電磁線/繞組線/潛水線/電磁線/電機線。我公司在保證質(zhì)量的前提下,將努力給于您最合適的價格。歡迎合作。
6FC5548-0AB18-0AA0西門子步進電機
代理銷售德國西門子(siemens)自動化與數(shù)控驅(qū)動、1FK電機、6SN1145系列電源、6FC5251系列伺服模塊、6SN1111系列西門子、6FC5210系列模塊等自動化與數(shù)控驅(qū)動模塊大量現(xiàn)貨低價供應(yīng)
上海心雨機電設(shè)備有限公司網(wǎng)址:http://www.021-888.com聯(lián)系人:馮洋(銷售)在線QQ: 郵件:@qq.com手機:18717727483 13296242080(微信同號)1、絕對保證全新原裝進口2、絕對保證安全準時發(fā)貨3、絕對保證售后服務(wù)質(zhì)量
德國西門子(siemens)自動化與數(shù)控驅(qū)動、1FK電機、6SN1145系列電源、6FC5251系列伺服模塊、6SN1111系列西門子、6FC5210系列模塊等自動化與數(shù)控驅(qū)動模塊大量現(xiàn)貨低價供應(yīng)具體型號大量現(xiàn)貨供應(yīng):6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA06FC5251-0AE50-0AA0 6FC5297-5AE10-0BP1 6FC5548-0AC12-0AA06FC5251-0AE51-0AA0 6FC5297-5AE20-0AP2 6FC5548-0AC13-0AA06FC5251-0AE53-0AA0 6FC5297-5AE20-0BP2 6FC5551-0AA00-0BB06FC5251-0AE60-0AA0 6FC5297-5AE50-0AP2 6FC5551-0AB00-0BB06FC5251-0AE61-0AA0 6FC5297-5AE50-0BP2 6FC5551-0GA00-0BB06FC5251-0AE71-0AA0 6FC5297-5AE70-0AP0 6FC5551-1AB00-0BB06FC5251-0AE72-0AA0 6FC5297-5AE70-0BP0 6FC5551-2AA00-3BB06FC5251-0AE74-0AA0 6FC5297-5AF30-0AP0 6FC5551-2AB00-1BB06FC5251-0AE76-0AA0 6FC5297-5AF30-0BP0 6FC5551-2GA00-3BB06FC5251-0AF00-0AA0 6FC5297-6AA50-0AP3 6FC5551-3AA00-0BB06FC5251-0AF01-0AA0 6FC5297-6AA50-0BP3 6FC5551-3AA00-1BB06FC5251-0AF02-0AA0 6FC5297-6AB10-0AP2 6FC5551-3GA00-0BB06FC5251-0AF03-0AA06FC5297-6AB10-0BP2 6FC5551-4AA00-0BB06FC5251-0AF04-0AA0 6FC5297-6AB70-0AP4 6FC5571-0AA01-0BF06FC5251-0AF05-0AA0 6FC5210-0DA20-0AA1,6FC5210-0DA20-1AA0,6FC5210-0DA20-2AA06FC5210-0DA21-0AA0,6FC5211-0AA00-0AA06FC5211-0AA10-0AA0,6FC5211-0CA00-0AA0,6FC5212-0AA00-0AA16FC5235-0AA05-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA26FC5247-0AA02-0AA0,6FC5247-0AA03-0AA0,6FC5247-0AA04-0AA06FC5247-0AA06-0AA0,6FC5247-0AA07-0AA0,6FC5247-0AA11-0AA06FC5247-0AA15-0AA0,6FC5247-0AA16-0AA0,6FC5247-0AA17-0AA06FC5247-0AA17-0AA1,6FC5247-0AA18-0AA06FC5247-0AA20-0AA0,6FC5210-0DF22-0AA06FC5210-0DF22-2AA0,6FC5410-0AY03-1AA06FC5357-0BB11-0AE1,6FC5357-0BB12-0AE06FC5357-0BB13-0AA0,6FC5357-0BB22-0AE06FC5357-0BB23-0AA0,6FC5357-0BB23-0AE06FC5357-0BB25-0AA0,6FC5357-0BB31-0AE06FC5357-0BB33-0AA0,6FC5357-0BB33-0AE36FC5357-0BB34-0AE0,6FC5357-0BB34-0AE16FC5357-0BB35-0AA0,6FC5357-0BB35-0AE0西門子步進系統(tǒng)的基本驅(qū)動原理—— 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。
雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
目前,生產(chǎn)步進電機的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。
感應(yīng)子式步進電機工作原理
。ㄒ唬┓磻(yīng)式步進電機原理
由于反應(yīng)式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進電機原理。
2、旋轉(zhuǎn):
如A相通電,B,C相不通電時,由于磁場作用,齒1與A對齊,(轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同)。如B相通電,A,C相不通電時,齒2應(yīng)與B對齊,此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,此時齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對齊,此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對齊,轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距,如果不斷地按A,B,C,A......通電,電機就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A......通電,電機就反轉(zhuǎn)。
由此可見:電機的位置和速度由導電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導電順序決定。
不過,出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導電狀態(tài),這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機細分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。
不難推出:電機定子上有m相勵磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導電按一定的相序電機就能正反轉(zhuǎn)被控制--這是步進電機旋轉(zhuǎn)的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機,出于成本等多方面考慮,市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩:
電機一旦通電,在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(磁通量Ф)當轉(zhuǎn)子與定子錯開一定角度產(chǎn)生力F與(dФ/dθ)成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,S為導磁面積, F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度,D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵磁繞阻安匝數(shù)(電流乘匝數(shù))R為磁阻。
力矩=力*半徑
力矩與電機有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài))因此,電機有效體積越大,勵磁安匝數(shù)越大,定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,電機力矩越大,反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 。ǘ└袘(yīng)子式步進電機
1、特點:
感應(yīng)子式步進電機與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進電機相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。
1、結(jié)構(gòu):
電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖:
感應(yīng)子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行,也可以作二相運行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動),而反應(yīng)式電機則不能如此。例如:四相,八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.
一個二相電機的內(nèi)部繞組與四相電機完全一致,小功率電機一般直接接為二相,而功率大一點的電機,為了方便使用,靈活改變電機的動態(tài)特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相電機使用,可以作二相電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應(yīng)子式步進電機以相數(shù)可分為:二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號(電機外徑)可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進電機代號)、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標準),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標準。
3、步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語
相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
定位轉(zhuǎn)矩:電機在不通電狀態(tài)下,電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)
靜轉(zhuǎn)矩:電機在額定靜態(tài)電作用下,電機不作旋轉(zhuǎn)運動時,電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標準,與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。
雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步進電機動態(tài)指標及術(shù)語:
1、步距角精度:
步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同,四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、失步:
電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角:
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細分驅(qū)動是不能解決的。
4、最大空載起動頻率:
電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。
5、最大空載的運行頻率:
電機在某種驅(qū)動形式,電壓及額定電流下,電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、運行矩頻特性:
電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。
電機一旦選定,電機的靜力矩確定,而動態(tài)力矩卻不然,電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機輸出力矩越大,即電機的頻率特性越硬。
如下圖所示:
其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負載的交點為負載的最大速度點。 要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動電壓,使采用小電感大電流的電機。
7、電機的共振點:
步進電機均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅(qū)動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、電機正反轉(zhuǎn)控制:
當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn),通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。
三、驅(qū)動控制系統(tǒng)組成
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統(tǒng),其方框圖如下:
1、脈沖信號的產(chǎn)生。
脈沖信號一般由單片機或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。
2、信號分配
我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進電機以二、四相電機為主,二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。
3、功率放大
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大,要達到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式,到目前為止,驅(qū)動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分數(shù)等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能,將信號分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機及電機接線圖如下:
說明:
CP 接CPU脈沖信號(負信號,低電平有效)
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機,與CPU地線相接,驅(qū)動電源不工作
DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機反轉(zhuǎn)
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負端
A 接電機引出線紅線
接電機引出線綠線
B 接電機引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接電機引出線藍線 步進電機一經(jīng)定型,其性能取決于電機的驅(qū)動電源。步進電機轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求電機的電流越大,驅(qū)動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下:
4、細分驅(qū)動器
在步進電機步距角不能滿足使用的條件下,可采用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機,細分驅(qū)動器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉(zhuǎn)的。
四、步進電機的應(yīng)用
(一)步進電機的選擇
步進電機有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。
2、靜力矩的選擇
步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機,由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓)
綜上所述選擇電機一般應(yīng)遵循以下步驟:
4、力矩與功率換算
步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二)、應(yīng)用中的注意點
1、步進電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。
2、步進電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。
3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源, 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機。
5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時,應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統(tǒng)的價格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機在600PPS(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
9、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質(zhì)量的電纜進線接頭.接線盒在右手側(cè)(頂部可選) 選用高質(zhì)量的潤滑脂,延長軸承壽命 轉(zhuǎn)子工藝改進,執(zhí)行西門子電機組裝標準,提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機有冷凝水排水孔西門子802S電機驅(qū)動系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門子伺服電機 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門子伺服電機 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門子電機1LA2063-2AA10Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、西門子伺服電機1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7153-1AA03-0XB0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7NF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7441-2AA04-0AE0 供應(yīng)西門子6ES7414-2XG03-0AB0供應(yīng)西門子6ES7416-2FK04-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7416-3FR05-0AB0供應(yīng)西門子6ES7317-6TK13-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7315-6FF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0供應(yīng)西門子6SE6440-2UD41-1FB1 供應(yīng)西門子6GK7342-5DA02-0XE0 供應(yīng)西門子6ES7321-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HF01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7321-1BH02-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HH01-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-1KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HB01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA00供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA01 供應(yīng)西門子6ES7315-2AG10-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內(nèi)存,位操作時間0.2μs,DI/DO最大256點,AI/AO最大64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內(nèi)存,位操作時間0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大256點,AI/AO最大64點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,DI/DO最大1024點,AI/AO最大256點
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光電隔離,40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光電隔離,40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,熱電阻,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器