�����yλ/��o��PID�����{(di��o)��(ji��)�x ���õ�̎�����M(j��n)�����ܿ������m������Ҫ�M(j��n)�и߾����{(di��o)��(ji��)���Ƶ�ϵ�y(t��ng)���ܸ���(j��)���،�(du��)���Ԅ�(d��ng)������{(di��o)��(ji��)����(sh��)������ȡ���ŷ��Ŵ���ֱ���(q��)��(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�����y�T�ȣ���������ͬ�r(sh��)ݔ����@ʾ�y(c��)����̖(h��o)���yλ������̖(h��o)���Ҹ�ݔ��˿ھ��߂��f(w��n)����̖(h��o)ݔ�빦����ֻ��ͨ�^(gu��)�x���ˆεĺ�(ji��n)���x�������Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��ͬ���ݔ����̖(h��o)�����N���ż�����������(bi��o)��(zh��n)��̖(h��o)��֮�g���p���ГQ������˃x����ͨ���Ժ��ԡ��������Ԅ�(d��ng)���S�yλ����ֵ�M(j��n)�п���������ݔ����̖(h��o)�ɷքe��һ·ģ�M������ݔ����һ·�_(k��i)�P(gu��n)������ݔ�����ɿ�����/���D(zhu��n)������һ·ģ�M����ۙݔ�����Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�Ԅ�(d��ng)/�ք�(d��ng)�o(w��)�_��(d��ng)�ГQ���ք�(d��ng)�ГQ���Ԅ�(d��ng)�r(sh��)�����ñƽ��㷨�������ГQ�����������ք�(d��ng)/�Ԅ�(d��ng)��ƽ��(w��n)�ГQ��ݔ��/ݔ����·�����ù�늸��x���������ø�����LED��(sh��)�a�@ʾ�߷ֱ��ʹ����@ʾ�������@ʾ�����@ʾ��ʽ�ж��N���p����(sh��)�a�@ʾ;�p����(sh��)�a+�p�����@ʾ(���@ʾ�y(c��)��ֵ+�yλ����ֵ��ݔ����)�����Ɏ��д���ͨӍ�ӿ����������C(j��)���ÿ���ʽ�Y(ji��)��(g��u)�������ж�N��(bi��o)��(zh��n)���γߴ��� | |||||||||||||||||||||
|
�����yλ/��o��PID�����{(di��o)��(ji��)�x ���õ�̎�����M(j��n)�����ܿ��ƣ��m������Ҫ�M(j��n)�и߾����{(di��o)��(ji��)���Ƶ�ϵ�y(t��ng)���ܸ���(j��)���،�(du��)���Ԅ�(d��ng)������{(di��o)��(ji��)����(sh��)������ȡ���ŷ��Ŵ���ֱ���(q��)��(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�����y�T�ȣ���������ͬ�r(sh��)ݔ����@ʾ�y(c��)����̖(h��o)���yλ������̖(h��o)���Ҹ�ݔ��˿ھ��߂��f(w��n)����̖(h��o)ݔ�빦����ֻ��ͨ�^(gu��)�x���ˆεĺ�(ji��n)���x�������Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��ͬ���ݔ����̖(h��o)�����N���ż�����������(bi��o)��(zh��n)��̖(h��o)��֮�g���p���ГQ������˃x����ͨ���Ժ������������Ԅ�(d��ng)���S�yλ����ֵ�M(j��n)�п���������ݔ����̖(h��o)�ɷքe��һ·ģ�M������ݔ����һ·�_(k��i)�P(gu��n)������ݔ�����ɿ�����/���D(zhu��n)������һ·ģ�M����ۙݔ�����Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�Ԅ�(d��ng)/�ք�(d��ng)�o(w��)�_��(d��ng)�ГQ���ք�(d��ng)�ГQ���Ԅ�(d��ng)�r(sh��)�����ñƽ��㷨�������ГQ�����������ք�(d��ng)/�Ԅ�(d��ng)��ƽ��(w��n)�ГQ��ݔ��/ݔ����·�����ù�늸��x���������ø�����LED��(sh��)�a�@ʾ�߷ֱ��ʹ����@ʾ�������@ʾ�����@ʾ��ʽ�ж��N���p����(sh��)�a�@ʾ;�p����(sh��)�a+�p�����@ʾ(���@ʾ�y(c��)��ֵ+�yλ����ֵ��ݔ����)�����Ɏ��д���ͨӍ�ӿ����������C(j��)���ÿ���ʽ�Y(ji��)��(g��u)�������ж�N��(bi��o)��(zh��n)���γߴ��� | |||||||||||||||||||||
|