題,而且顯著提高了下載程序和硬件仿真調(diào)試的速度。
概述
四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)模塊和運(yùn)動(dòng)控制器、集電環(huán)等組成的一個(gè)強(qiáng)耦合多自由度系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)者可以根據(jù)自己的需要設(shè)計(jì)各種控制器來控制直升機(jī)系統(tǒng)的俯仰、傾斜和飛行。
四旋翼飛行器由安裝在萬向節(jié)軸桿上的四個(gè)帶螺旋槳的電機(jī)提供動(dòng)力,前、左和右三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的螺旋槳來實(shí)現(xiàn)直升機(jī)本體的俯仰,左右兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的螺旋槳來實(shí)現(xiàn)直升機(jī)本體的翻轉(zhuǎn),后電機(jī)驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的螺旋槳來實(shí)現(xiàn)直升機(jī)本體的巡航;通過安裝在平臺(tái)上的三個(gè)編碼器檢測(cè)直升機(jī)機(jī)體的三種姿態(tài)組成閉環(huán)系統(tǒng),以此來實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的俯仰、傾斜和巡航三種姿態(tài)的精確定位。直升機(jī)的底座上裝有集電滑環(huán),因此機(jī)身可以繞底座任意角度的旋轉(zhuǎn)而不會(huì)使連線絞纏在一起,同時(shí)也減少摩擦。
系統(tǒng)特點(diǎn):
外形美觀大方,開放式模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
硬件平臺(tái)基于PC和開放式DSP運(yùn)動(dòng)控制器;
該系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)(MIMO);
系統(tǒng)模型:
系統(tǒng)的狀態(tài)方程
性能特點(diǎn)
工作原理
金屬管浮子流量計(jì)(又稱金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì))具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、適用范圍廣、精度較高、安裝方便等特點(diǎn)。該系列流量計(jì)與玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì)比較,具有耐高壓、高溫、安全感強(qiáng)、讀數(shù)簡(jiǎn)明等特點(diǎn)。并可適用于不透明介質(zhì)和腐蝕性介質(zhì)的流量測(cè)量。金屬管浮子流量計(jì)為變面積式流量計(jì),即在流量計(jì)的垂直測(cè)量管中,當(dāng)流體向上流經(jīng)管子時(shí)。浮子向上移動(dòng),在某一位置浮子所受升力與浮子重力達(dá)到平衡,此時(shí)浮子與孔板(或錐管)間的流通環(huán)隙面積保持一定。環(huán)隙面積與浮子的上升高度成比例,即浮子的某一高度代表流量的大小。
產(chǎn)品詳情
ST-LINK /V2是款可以在線仿真以及下載STM8以及STM32的開發(fā)工具!
基本屬性
ST-LINK /V2是ST意法半導(dǎo)體為評(píng)估、開發(fā)STM8系列和STM32系列MCU而設(shè)計(jì)的集在線仿真與下載為體的開發(fā)工具。
STM8系列通過SWIM接口與ST-LINK /V2連接;
STM32系列通過JTAG / SWD接口與ST-LINK /V2連接。
ST-LINK /V2通過高速USB2.0與PC端連接。
支持的軟件
直接支持ST官方IDE(集成開發(fā)環(huán)境軟件)ST Visual Develop(STVD)和燒錄軟件ST Visual Program(STVP)。
支持ATOLLIC,IAR和Keil,TASKING等STM32的集成開發(fā)環(huán)境。
支持的器件
支持所有帶SWIM接口的STM8系列單片機(jī)
支持所有帶JTAG / SWD接口的STM32系列單片機(jī)
支持以下型號(hào):(以下信息對(duì)應(yīng)的是ST Visual Programmer 3.2.3版本 Patch 1)
新器件不斷增加中......
SWIM STM8A系列
STM8AFxxx STM8AF516 STM8AF517 STM8AF518 STM8AF519 STM8AF51A
STM8AF617 STM8AF618 STM8AF619 STM8AF61A
STM8AF6126 STM8AF6146 STM8AF6148 STM8AF6166 STM8AF6168 STM8AF6169
STM8AF6226 STM8AF6246 STM8AF6248 STM8AF6266 STM8AF6268
STM8AHxxx STM8AH516 STM8AH517 STM8AH518 STM8AH519 STM8AH51A
STM8AH617 STM8AH618 STM8AH619 STM8AH61A
STM8AH6126 STM8AH6146 STM8AH6148 STM8AH6166 STM8AH6168 STM8AH6169
STM8L系列
101系列 STM8L101F2 STM8L101G2
STM8L101F3 STM8L101G3 STM8L101K3
151系列 STM8L151G4 STM8L151K4 STM8L151C4
STM8L151G6 STM8L151K6 STM8L151C6 STM8L151R6
STM8L151C8 STM8L151R8 STM8L151M8
152系列 STM8L152K4 STM8L152C4
STM8L152K6 STM8L152C6 STM8L152R6
STM8L152C8 STM8L152R8 STM8L152M8
162系列 STM8L162R8 STM8L162M8
STM8S系列
103系列 STM8S103F2 STM8S103F3 STM8S103K3 STM8S903K3
105系列 STM8S105K4 STM8S105S4 STM8S105C4
STM8S105K6 STM8S105S6 STM8S105C6
207系列 STM8S207K6 STM8S207S6 STM8S207C6 STM8S207R6
STM8S207S8 STM8S207C8 STM8S207R8 STM8S207M8
STM8S207SB STM8S207CB STM8S207RB STM8S207MB
208系列 STM8S208S6 STM8S208C6 STM8S208R6
STM8S208S8 STM8S208C8 STM8S208R8
STM8S208SB STM8S208CB STM8S208RB STM8S208MB
903系列 STM8S903F3 STM8S903K3
JTAG / SWD STM32系列
100系列 STM32F100C4 STM32F100R4
STM32F100C6 STM32F100R6
STM32F100C8 STM32F100R8 STM32F100V8
STM32F100CB STM32F100RB STM32F100VB
STM32F100RC STM32F100VC STM32F100ZC
STM32F100RD STM32F100VD STM32F100ZD
STM32F100RE STM32F100VE STM32F100ZE
101系列 STM32F101C4 STM32F101R4 STM32F101T4
STM32F101C6 STM32F101R6 STM32F101T6
STM32F101C8 STM32F101R8 STM32F101V8 STM32F101T8
STM32F101RB STM32F101VB STM32F101TB
STM32F101RC STM32F101VC STM32F101ZC
STM32F101RD STM32F101VD STM32F101ZD
STM32F101RE STM32F101ZE STM32F101VE
STM32F101RF STM32F101VF STM32F101ZF
STM32F101RG STM32F101VG STM32F101ZG
102系列 STM32F102C4 STM32F102R4
STM32F102C6 STM32F102R6
STM32F102C8 STM32F102R8
STM32F102CB STM32F102RB
103系列 STM32F103C6 STM32F103R6 STM32F103T6
STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103T8
STM32F103CB STM32F103RB STM32F103VB
STM32F103RC STM32F103VC STM32F103ZC
STM32F103RD STM32F103VD STM32F103ZD
STM32F103RE STM32F103VE STM32F103ZE
105&107系列 STM32F105R8 STM32F105V8
STM32F105RB STM32F105VB
STM32F105RC STM32F105VC
STM32F107RB STM32F107VB
STM32F107RC STM32F107VC
205&207系列 STM32F205xB STM32F205xC STM32F205xE STM32F205xF STM32F205xG
STM32F207xC STM32F207xE STM32F207xF STM32F207xG
215&217系列 STM32F215xE STM32F215xG
STM32F217xE STM32F217xG
低功耗L系列 STM32L151C8 STM32L151R8 STM32L151V8
STM32L151CB STM32L151RB STM32L151VB
STM32L152C8 STM32L152R8 STM32L152V8
STM32L152CB STM32L152RB STM32L152VB
無線射頻 STM32W108C8 STM32W108CB STM32W108HB
功能、性能
編程功能:可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等。
仿真功能:支持全速運(yùn)行、單步調(diào)試、斷點(diǎn)調(diào)試等各種調(diào)試方法,可查看IO狀態(tài),變量數(shù)據(jù)等等。
仿真性能:采用USB2.0接口進(jìn)行仿真調(diào)試,單步調(diào)試,斷點(diǎn)調(diào)試,反應(yīng)速度快!
編程性能:采用USB2.0接口,進(jìn)行SWIM / JTAG / SWD下載,下載速度快!
與目標(biāo)板的連接接口
ST-LINK /V2指定的SWIM標(biāo)準(zhǔn)接口和JTAG / SWD標(biāo)準(zhǔn)接口。
固件可升級(jí)
日后,ST將會(huì)推出更多STM8和STM32的型號(hào),亦會(huì)將新的器件型號(hào)添加入STVD的器件支持列表,當(dāng)您在未來開發(fā)中需要使用新的型號(hào),升級(jí)STVD,升級(jí)固件程序,便得以支持新的型號(hào)!
升級(jí)方式為自動(dòng)升級(jí),ST公司會(huì)提供升級(jí)程序。
![]() | 6ES7274-1XF30-0XA0 SIMATIC S7-1200, 1211C/1212C 模擬器 |
| ||||
![]() | 6ES7274-1XH30-0XA0 SIMATIC S7-1200, 1214C 模擬器 |
SIMATIC S7-1200 的 SM 1274 仿真器模塊使用戶可以在調(diào)試和運(yùn)行中測(cè)試用戶程序。
輸入仿真器安裝在接線盒上,而不是安裝在數(shù)字量輸入上。
模塊的前面包括:
通過設(shè)置輸入可以專門作用于程序執(zhí)行。CPU 讀取設(shè)置的輸入信號(hào)狀態(tài),并在用戶程序中對(duì)它們進(jìn)行處理?刂破鞯暮罄m(xù)響應(yīng)允許得出程序執(zhí)行相關(guān)的結(jié)論。
6ES7 274-1XH30-0XA0 | 6ES7 274-1XF30-0XA0 | |
---|---|---|
產(chǎn)品名稱 | SIM 1274 14 Ch DI 仿真器 | SIM 1274 8 Ch DI 仿真器 |
電源電壓 | ||
額定值 | ||
| √ | √ |
防護(hù)等級(jí) | ||
IP20 | √ | √ |
Order number | 6ES7274-1XF30-0XA0 | 6ES7274-1XH30-0XA0 | |
---|---|---|---|
| S7-1200 SIMULATOR MODULE SIM1274, 8 INP | S7-1200 SIMULATOR MODULE SIM1274, 14 INP | |
Product type designation |
|
| |
Supply voltage |
|
| |
Rated value (DC) |
|
| |
| Yes | Yes | |
Digital inputs |
|
| |
Number of digital inputs | 8 | 14 | |
Digital outputs |
|
| |
Number of digital outputs | 0 | 0 | |
Degree and class of protection |
|
| |
Degree of protection to EN 60529 |
|
| |
| Yes | Yes | |
Dimensions |
|
| |
Width | 43 mm | 67 mm | |
Height | 35 mm | 35 mm | |
Depth | 23 mm | 23 mm |
產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7274-1XA30-0XA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-1200, SIM1274 ANALOG SIMULATOR 2 CH POTENTIOMETER INPUT, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品家族 | SIM 1274 仿真器 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 | SK / 212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表價(jià)格 | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
客戶價(jià)格 | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 6 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
凈重 (Kg) | 0.013 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸 | 5.00 x 83.00 x 3.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4047623402343 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST72 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品組 | 4507 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原產(chǎn)國 | 德國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.09.11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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關(guān)于產(chǎn)品價(jià)格 | 備注 | |||||
本司采取一次讓利到位,完全返利促銷,因此不再提供打包購買折扣活動(dòng):如果感覺價(jià)格還是高,那就只能請(qǐng)朋友繞道選擇了。(銷售熱線:) | 即初次報(bào)價(jià)即為出庫最低價(jià)格 | |||||
關(guān)于發(fā)貨時(shí)間 | 備注 | |||||
大部分產(chǎn)品我們都做現(xiàn)貨庫存,對(duì)現(xiàn)貨產(chǎn)品現(xiàn)款現(xiàn)貨;若出貨量較大時(shí),個(gè)別現(xiàn)貨產(chǎn)品庫存出空,可能會(huì)有1-2天左右的貨源補(bǔ)充時(shí)間,希望各位朋友能夠理解。(銷售熱線:) | 現(xiàn)貨:當(dāng)天下午18:00前發(fā)貨 | |||||
關(guān)于支付方式 | 備注 | |||||
我們提倡鼓勵(lì)使用公對(duì)公方式進(jìn)行辦款事宜,充分保障客戶財(cái)產(chǎn)安全利益。 不需增值稅發(fā)票,則向法人私人賬戶進(jìn)行辦款事宜。(銷售熱線:) | 公對(duì)公:即公司賬戶對(duì)公司賬戶 | |||||
關(guān)于質(zhì)保的配套服務(wù) | 備注 | |||||
本司出售的所有商品均是正規(guī)廠家正規(guī)渠道的商品,確保都有完整的原廠編碼標(biāo)簽封條。廠商提供的1年免費(fèi)保修,當(dāng)然如果用戶責(zé)任造成的損壞不在保修范圍內(nèi)。若您使用中有任何問題,也可以與銷售客服進(jìn)行留言反饋。 | 人為因素與不可抗力原因不包含在內(nèi) |
產(chǎn)品簡(jiǎn)介西門子SIMATIC S7-1200仿真器模塊SIM1274,14 輸入開關(guān)DC輸入端名稱:西門子SIM1274模擬器模塊
訂貨號(hào):6ES7274-1XH30-0XA0
參數(shù):IMATIC S7-1200,模擬器模塊SIM1274,14信道模擬器DC輸入開關(guān)
產(chǎn)地:中國產(chǎn)品相冊(cè)西門子SIMATIC S7-1200仿真器模塊SIM1274,14 輸入開關(guān)DC輸入端產(chǎn)品資料6ES7274-1XH30-0XA0
SIMATIC S7-1200, 仿真器模塊 SIM 1274, 14 輸入開關(guān), DC 輸入端 | ||
電源電壓 | ||
額定值 (DC) | 24 V | |
數(shù)字輸入 | ||
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 14 | |
數(shù)字輸出 | ||
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 0 | |
模擬輸入 | ||
模擬輸入端數(shù)量 | 0 | |
模擬輸出 | ||
模擬輸出端數(shù)量 | 0 | |
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 | ||
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529 | ||
● IP20 | 是 | |
尺寸 | ||
寬度 | 67 mm | |
高度 | 35 mm | |
深度 | 23 mm | |