PUXT300C河南無損檢測設(shè)備 PUXT300C 鄭州華銀超聲波探傷設(shè)備
技術(shù)參數(shù)
發(fā)射電壓：100 V、200V、400V、800V四檔可調(diào)
ZF.K-BA100R水果糖度無損檢測分析儀， 無損檢測分析儀
儀器名稱：水果糖度無損檢測儀
儀器型號：ZF.K-BA100R
水果糖度無損檢測儀的動能特點：
不破壞水果，糖度、酸度測定；十五年技術(shù)積累，性能更加優(yōu)異；使用更加便捷，第一次登陸中國市場； 糖度酸度快速測定，背肩手提，輕松移動，不必采摘，不必切開；和傳統(tǒng)方法相比，不破壞水果，保持水果完好，沒有任何浪費，能夠快速批量檢測水果；在栽培指導(dǎo)、成熟度監(jiān)控、品質(zhì)評價等方面應(yīng)用廣泛，適合于果園生產(chǎn)、水果科研、收購定級、銷售定價等領(lǐng)域。
水果糖度無損檢測儀儀器技術(shù)參數(shù)：
衡量材料：糖含量和酸度：橘子，蘋果，西紅柿 含糖量 ：桃子，梨，葡萄，柿子，草莓，甜瓜，西瓜兒玉，枇杷，芒果，獼猴桃 測量方法：近紅外線分光分析（磁阻接口）600-1000nm的測量時間：2秒測量時間視項目而定數(shù)據(jù)記憶量：4000推薦環(huán)境：環(huán)境溫度5-35℃，相對濕度25-80%使用電源：1、AC100V ± 10％（50/60HZ）100VA 2、電池（12V） 3、點煙器 車載充電（12V）尺寸：300x118x240mm（HxWxD）重量：約5公斤（不含電池）標(biāo)準(zhǔn)配件：AC適配器，電源線，備用墊
荊州市城市廣告牌安全檢測，廣告牌無損檢測廣告牌隱患檢測*荊州新聞
一、廣告設(shè)施存在大量安全隱患由于廣告設(shè)施結(jié)構(gòu)和位置的特殊性，對其本身的質(zhì)量提出了較高的要求，但由于戶外廣告設(shè)施在設(shè)計、制作、安裝、維護等環(huán)節(jié)的監(jiān)管力度不夠及戶外廣告設(shè)施業(yè)主對廣告設(shè)施的安全未給予足夠的重視，因此導(dǎo)致多數(shù)戶外廣告設(shè)施結(jié)構(gòu)存在諸多安全隱患，比如：1、工程勘察失誤在落地廣告設(shè)施的基礎(chǔ)設(shè)計時，由于未認(rèn)真進行地質(zhì)勘察，隨意確定地基承載力，盲目套用鄰近場地勘察資料，未能查清軟弱層、暗濱、空洞等隱患的情況下，使設(shè)計的地基承載力與實際承載力差異較大，往往在戶外廣告結(jié)構(gòu)使用一段時間后，結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)產(chǎn)生過大沉降和沉降差，使廣告設(shè)施發(fā)生傾斜事故。2、設(shè)計方案不當(dāng)部分廣告設(shè)施未請專業(yè)設(shè)計機構(gòu)進行設(shè)計，僅憑經(jīng)驗施工，部分雖然有設(shè)計圖紙，但由于設(shè)計人員不夠重視，造成工程設(shè)計圖與實際情況不符，結(jié)構(gòu)方案欠妥，構(gòu)造措施不當(dāng)，結(jié)構(gòu)計算簡圖與實際情況不符等情況。4、施工質(zhì)量低劣多數(shù)施工隊伍人員素質(zhì)較差，不了解設(shè)計意圖，盲目施工，甚至為了施工方便，擅自修改圖紙或偷工減料，造成戶外廣告設(shè)施結(jié)構(gòu)不能滿足安全要求。5、結(jié)構(gòu)使用或改建不當(dāng)部分廣告商為滿足現(xiàn)有廣告內(nèi)容的需要，未經(jīng)核算就在原戶外廣告設(shè)施上加大面積進行改造，使結(jié)構(gòu)長期超設(shè)計荷載使用，造成原有結(jié)構(gòu)承載力不能滿足安全使用要求。二、廣告牌無損檢測 廣告牌無損檢測是我國戶外廣告的主要形式之一，隨著我國廣告牌無損檢測的經(jīng)濟發(fā)展，城市建設(shè)與規(guī)劃的不斷完善，戶外廣告牌無損檢測作為城市里的一道風(fēng)景線也得到越來越多人的關(guān)注。戶外廣告設(shè)施作為廣告載體的一種，以其獨特的設(shè)置位置，對企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、社會形象、文化內(nèi)涵宣傳等方面起到了積極作用。由于戶外廣告設(shè)施結(jié)構(gòu)和位置的特殊性，對其本身的質(zhì)量提出了較高的要求，也存在著由于戶外廣告設(shè)施在惡劣環(huán)境下?lián)p壞、倒塌，造成周邊人員的傷害與財產(chǎn)損失的事件時有發(fā)生。 廣告牌無損檢測所包含的種類： 墻體廣告、落地式廣告牌、樓頂廣告牌 廣告牌無損檢測的內(nèi)容： 1、廣告牌無損檢測底座的水平、強度等指標(biāo)。 2、廣告牌無損檢測整體結(jié)構(gòu)裝配和焊接質(zhì)量。 3、廣告牌無損檢測的避雷、絕緣、防腐性能指標(biāo)。 4、廣告牌無損檢測的設(shè)計、審批、安裝、原材料等文件性資料的審核。 5、廣告牌無損檢測裝備完畢后對周圍環(huán)境的影響。廣告牌無損檢測的內(nèi)容：1、廣告牌無損檢測底座的水平、強度等指標(biāo)。2、廣告牌無損檢測整體結(jié)構(gòu)裝配和焊接質(zhì)量。3、廣告牌無損檢測的避雷、絕緣、防腐性能指標(biāo)。4、廣告牌無損檢測的設(shè)計、審批、安裝、原材料等文件性資料的審核。5、廣告牌無損檢測裝備完畢后對周圍環(huán)境的影響。
專業(yè)辦理各類房屋檢測鑒定報告及廣告牌檢測鑒定報告，特種行業(yè)檢測鑒定報告，煙囪檢測鑒定報告，水塔檢測鑒定報告。大型落地廣告牌一般為鋼結(jié)構(gòu),大多位于繁華的街區(qū)、公共場所,或者是道路兩旁,因此,在滿足廣告效果的前提下,其結(jié)構(gòu)的安全性尤為重要。近幾年來,由于落地廣告牌安全事故引發(fā)的問題和由此引起的責(zé)任糾紛,在全國各地時有發(fā)生我公司專業(yè)辦理各類廣告牌檢測鑒定報告，高速路廣告牌檢測鑒定，路邊廣告牌檢測鑒定，屋頂廣告牌檢測鑒定，鋼結(jié)構(gòu)廣告牌檢測鑒定，歡迎來電咨詢：1.高炮廣告牌基礎(chǔ)開挖后，在澆筑混凝土前;基礎(chǔ)和連接部件施工完畢;高炮廣告牌鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件出廠之前;在安裝現(xiàn)場組裝完畢，整體吊裝前，必須進行工程中間驗收，2.中間驗收由監(jiān)理單位和施工單位參加，聯(lián)合檢查驗收并出具書面說明。3.工程竣工驗收應(yīng)按國家有關(guān)規(guī)定執(zhí)行《施工規(guī)范》。4.戶外高炮廣告牌結(jié)構(gòu)防腐保養(yǎng)每年至少進行一次，發(fā)現(xiàn)有生銹、油漆脫落、等現(xiàn)象應(yīng)進行基底清理、除銹、修復(fù)，重新刷防腐漆。5.構(gòu)件連接點(焊縫、螺栓、錨栓)每年至少檢查一次，發(fā)現(xiàn)焊縫有裂痕、節(jié)點松動，應(yīng)及時修補及緊固。6.在大風(fēng)頻發(fā)季節(jié)前，應(yīng)對戶外廣告塔結(jié)構(gòu)進行檢查和維護，重點是結(jié)構(gòu)強度、剛度、結(jié)構(gòu)節(jié)點、連接焊縫、螺栓。7.大風(fēng)季節(jié)應(yīng)對戶外廣告塔板面連接牢固程度進行檢修和加固處理。對薄膜結(jié)構(gòu)的廣告畫面應(yīng)對其牢固度、風(fēng)化、老化程度進行檢修和加固，鋼繩的綁扎要牢固可靠。8.戶外廣告塔結(jié)構(gòu)應(yīng)定期進行檢定，以保證在設(shè)置年限內(nèi)的安全使用，戶外廣告高炮結(jié)構(gòu)竣工驗收滿兩年后，應(yīng)每年檢定一次。9.檢查、檢測內(nèi)容為：高炮廣告牌結(jié)構(gòu)安全檢測，包括強度、剛度和穩(wěn)定性;鋼結(jié)構(gòu)防腐及外觀節(jié)點連接。對檢測、檢查發(fā)現(xiàn)的問題，要制定整改措施，應(yīng)進行整修或拆除。高炮廣告牌基礎(chǔ)開挖后，在澆筑混凝土前;基礎(chǔ)和連接部件施工完畢;廣告牌承載力剖析：由于鋼立柱為壓彎構(gòu)件，其承載力取決于柱的長細(xì)比、支承條件、截面尺寸以及作用于柱上的荷載等，經(jīng)過統(tǒng)計表明，鋼立柱的承載力通常由穩(wěn)定性控制。根據(jù)鋼構(gòu)造結(jié)構(gòu)設(shè)計原理，對鋼結(jié)構(gòu)廣告牌構(gòu)造、承載力等統(tǒng)一獲取焊腳尺寸。鋼結(jié)構(gòu)廣告牌的變位控制鋼結(jié)構(gòu)廣告牌立柱太高，在水平風(fēng)載作用下容易產(chǎn)生順風(fēng)向水平移動，頂部構(gòu)造為懸臂桁架，在風(fēng)載及自重作用下，懸臂端部也會發(fā)生相應(yīng)的變化，假如這些變位過大，將直接影響到廣告牌的美觀，更可怕的是，這些變位極易引起附加內(nèi)力，增大構(gòu)造內(nèi)部的應(yīng)力，從而降低廣告牌的安全性，因此，在廣告牌設(shè)計中應(yīng)嚴(yán)格限制變位。施工要求介紹；通常情況下每兩年需要進行一次結(jié)構(gòu)安全檢測鑒定之后；鑒定合格方可繼續(xù)投入使用，按廣告牌計算風(fēng)荷載的擋風(fēng)面積是有點大，但是真要計算實際擋風(fēng)面積估計是誰都不愿意去算的！為了安全、方便，建議你按廣告牌計算擋風(fēng)面積廣告牌施工地點地處 ，F(xiàn)場環(huán)境： ，基坑采取挖機開挖；炷吝x用商品混凝土人工將混凝土輸送至坑槽或人工（輕型攪拌機攪拌）混凝土。主體鋼結(jié)構(gòu)部分采取由承建方廠內(nèi)加工，牌面部分現(xiàn)場施工，人工借助機具穿插吊車輔助吊裝完成作業(yè)。施工方案工程名稱：單立柱高炮廣告牌建設(shè)地點：廣告牌安全檢測提供有檢測資質(zhì)的詢價中心工程概況：該廣告工程包括地面上焊接安裝1020MM×12MM×12M螺旋管鋼立柱，二面6M×18M廣告牌。地下擬采用獨立鋼筋混凝土基礎(chǔ)。基礎(chǔ)施工采用人工配合小型機械施工方案，F(xiàn)場供電條件：10kv高壓，供電容量滿足施工用電要求，F(xiàn)場供水條件：結(jié)構(gòu)形式：鋼筋混凝土基樁，鋼結(jié)構(gòu)廣告牌。依據(jù)設(shè)計院出具的建設(shè)地點土質(zhì)勘探報告對施工圖紙校審、會審。審核完畢按照甲方簽字同意的施工圖紙，按圖施工。土質(zhì)勘探報告：施工現(xiàn)場的地下水位于自然地面以下（ ）米，土質(zhì)為（ ）
5100探傷儀 超聲波探傷儀 無損檢測儀器 0769-26201938
歐能達(dá)5100型 |
技術(shù)參數(shù)頻率范圍： 0.4-20MHz增益范圍： 0-120dB，0.1,2.0,6.0dB步進動態(tài)范圍： 30dB垂直線性： <3%水平線性： <1%掃描范圍： 0.5-4000mm分 辨 率： >40dB靈敏度余量： >60dB工作模式：單/雙阻尼：50/100/400Ω自動匹配檢波方式：半波/射頻抑制：0~99%線性抑制顯示環(huán)境溫度：-20~50℃充電器：220~240V交流輸入工作電壓：12V±0.3V尺寸：250＊150＊38mm重量：1.28Kg
歡迎來電洽談!
武漢鋼結(jié)構(gòu)檢測|無損檢測|探傷檢測|安測第三方廠房安全性檢測機構(gòu)
XXQ3005無損檢測儀器
X射線探傷機主要應(yīng)用范圍：
非金屬、輕金屬、鑄造件、各種合金、壓力容器、管道、高壓容器、鍋
爐、飛機、國防、造船、石油、化工、機械、航空航天、車輛和橋梁等
進行X射線無損檢測。 采用先進的變頻控制技術(shù)，增加自動巡檢和各種
保護功能：具有性高，使用壽命長等特點.
XXQ-3005
技術(shù)參數(shù)：
輸出電壓：170-300KV
輸入電壓：3.0KV
集點尺寸：2.5×2.5mm
輻射角度：40+5°
最大穿透能力：50 mm
重量：37kg
外形尺寸：340×340×720mm
設(shè)備主要配置：
X射線發(fā)生器：1臺
控制臺： 1臺
電源電纜： 1根 10m
連接電纜： 1根 25m
接地線： 1根 5m
警告燈： 1套
暗袋： 10只 360×80
鉛字： 一盒
增感屏： 10個 360×80
線型象質(zhì)計： 2個 II III型
BD-620F供應(yīng)非金屬探傷儀 木材探傷儀 古樹名木超聲波檢測儀 上海鉑供應(yīng)BD-620F木材無損檢測儀
儀器特點：1. 省電，耗電僅2瓦，4節(jié)5號Ni-MH電池，2500mAh，充電后可工作5~6.5小時2.采用可變等分刻度技術(shù)，估算回波距離非常方便3.采用回波顯示區(qū)左右分屏顯示模式 4.具有界面波鎖定功能，可使用液浸法探傷或測厚 5.具有波形擴展功能，擴展程度和進波門寬度無關(guān)，而且可以任意連續(xù)改變擴展程度6.具有動態(tài)波形描繪功能，能畫出動態(tài)波形曲線 （移動探頭位置同回波高度的關(guān)系），便于分析缺陷性質(zhì)，實時畫出一條回波峰點軌跡曲線，水平方向代表探頭在缺陷上方來回移動距離，根據(jù)曲線形狀，可以邦助分析缺陷性質(zhì)7.具有高速自動高度功能，按鍵后，儀器會自動改變增益，使回波高度達(dá)到規(guī)定值8.凍結(jié)后，可全范圍調(diào)節(jié)聲程；相對增益置零鍵；搜索靈敏度提升鍵；斜探頭探傷距離X，Y方向雙刻度；延時快速歸零鍵；曲線位置提示功能等
裝箱單：
1：主機一臺 2：直探頭，斜探頭各一支3：探頭線Q9*Q9一根
4：充電器一支5：電腦連接數(shù)據(jù)線一根6: 探傷報告軟件光盤一套
7：5號充電電池四只8：儀器包一只9：隨機資料（說明書，合格證，保修卡各一份）
| 材料聲速 | 1000 ~ 9999M/S | |||
| 最大聲程 | 6100mm ，滿刻度聲程最小 4mm （鋼，縱波，反射式） | |||
| 頻率范圍 | 0.4 ~ 10MHz / 0.7~1.4 1.8~3.5 4~6 MHz（帶通） | |||
| 增益范圍 | 0 ~ 110dB （步長0.1dB，1dB） | |||
| 延時范圍 | 0 ~ 6000mm | |||
| K值范圍 | 0.20 ~ 5.00 | |||
| 抑制范圍 | 0 ~ 50% | |||
| 增量 | 0 ~ 20dB | |||
| 補償 | -20 ~ 20dB | |||
| 測長線 | -20 ~ 20dB | |||
| 定量線 | -20 ~ 20dB | |||
| 判廢線 | -20 ~ 20dB | |||
| 垂直線性 | <3% | |||
| 水平線性 | <0.3% | |||
| 發(fā)射電源電壓 | DC 200V | |||
| 發(fā)射脈沖寬度 | 負(fù)脈沖方波 0.05~0.6μS 可調(diào)（步長0.01μS） | |||
| 發(fā)射脈沖內(nèi)阻 | 不大于10Ω | |||
| 發(fā)射重復(fù)頻率 | 25~ 400Hz | 聲程<150 μS時 | 400/200Hz | FAST/SLOW |
| 150 μS <聲程<300 μS時 | 200/100Hz | FAST/SLOW | ||
| 300 μS <聲程<600 μS時 | 100/50HZ | FAST/SLOW | ||
| 聲程>600 μS時 | 50/25Hz | FAST/SLOW | ||
| 探頭阻尼電阻 | 約120Ω 固定 | |||
| 放大器輸入 | 增益0dB，100% 屏幕高度時約50V峰值 輸入端噪聲約50μV峰值（寬帶） 帶寬噪聲約16nV√Hz峰值 | |||
| 數(shù)字采樣 | 8bit 實時50MHz，等效200MHz（硬件實現(xiàn)） | |||
| 顯示方式 | 檢波＋，檢波－，全波 | |||
| 顯示器件 | 東芝TFT工業(yè)彩色液晶顯示屏（320x240，5.7英寸），LED背光燈 | |||
| 液晶屏刷新頻率 | 50Hz | |||
| 閘門 | 進波門、失波門，可調(diào) | |||
| 動態(tài)范圍 | >32dB | |||
| 靈敏度余量 | >58dB （與探頭有關(guān)） | |||
| 分辯率 | >26dB （與探頭有關(guān)） | |||
| 測厚分辨率 | 0.02mm （厚度小于650mm時） | |||
| 電源 | 4節(jié)5號Ni-MH可充電池2500mAh 外接電源DC9~15V 0.5~ 0.3A | |||
| 電池消耗功率 | 約2W （350mm聲程、背光強、發(fā)射重復(fù)頻率FAST） 約1.5W （350mm聲程、背光弱、發(fā)射重復(fù)頻率SLOW） | |||
| 電池連續(xù)工作時間 | 約5小時 （350mm聲程、背光強、發(fā)射重復(fù)頻率FAST） 約6.5小時（350mm聲程、背光弱、發(fā)射重復(fù)頻率SLOW） | |||
| 儲存環(huán)境溫度 | －20℃ ~ ＋70℃ | |||
| 工作環(huán)境溫度 | －10℃ ~ ＋50℃ | |||
| 外形尺寸 | 230 x 146 x 37 mm（不包含旋鈕突出部分） | |||
| 質(zhì)量 | 約900克 （含4節(jié)AA鎳氫電池） | |||
XXG2505便攜式X射線探傷機,探傷儀,無損檢測,廠家供應(yīng)
設(shè)備名稱：攜帶式X射線探傷機
用途：X射線探傷機適用于國防、造船、石油、化工、機械、航空航天和建筑等工業(yè)部門檢查船體、管道、高壓容器、鍋爐、飛機、車輛梁等材料、零部件加工焊接質(zhì)量，內(nèi)部缺陷以及各種輕金屬、橡膠、陶瓷等加工的質(zhì)量。
特點： X射線發(fā)生器體積小，陰極接地，風(fēng)扇強迫冷卻； 重量輕，攜帶方便，操作簡單； 嚴(yán)格按照1：1方式工作休息； 自動訓(xùn)練X射線發(fā)生器，查詢曝光參數(shù)； 延時啟動高壓，保證操作者安全； 嚴(yán)格控制生產(chǎn)工藝，造型美觀，結(jié)構(gòu)合理。 技術(shù)指標(biāo)：（以XXG-2505型為例） X射線管：波紋陶瓷管 管電壓：150～250KV（連續(xù)可調(diào)） 管電流：5mA 輸入：2.5KW 焦點尺寸：2.0×2.0mm 輻射角度：40＋5° 靈敏度：優(yōu)于1.5％ 底片黑度：＞1.5 焦距600 mm ,曝光時間5min,雙面鉛箔增感 最大穿透能力：40mm（A3鋼）
方便簡單保證您的質(zhì)量
無損檢測管線儀器SR-20
SR-20原理：
| ST-305 | ST-510 | ST-33Q | |
| Direct Connect Frequencies | 4 | 5 | All |
| Inductive Frequencies | 3 | 5 | 2 |
| Simultaneous Transmit 2 Line Frequencies | Y | N | N |
| Automatic Impedance Matching | Y | Y | Y |
| Digital Output Level Display | N | Y | Y |
| Max Power Output | 5W | 10W | +5W* |
| Variable Power Setting | Low, Medium, High | Fully Adjustable | Low, Medium, High |
| Competitors’ Frequencies | No | Factory Set | User Defined Frequencies |
| Battery Check | At Start-up | Continuous | Continuous |
| Weight | 2 ½ lb. / 1.1 kg | 4 ½ lb. / 2.0 kg | 12 ¼ lb. / 5.5 kg |
| FCC & EN 55022 Requirement | Class A | Class B | Class A |
主要點
無損檢測管線儀SR-20，對比現(xiàn)在市面上管線定位儀操作簡單，定位，使用簡單。艾默生里奇SR-20管線定位儀，歡迎選購！德國BAHR無損檢測探傷機器人
BAHR公司直角坐標(biāo)機器人在檢測中的應(yīng)用案例： 無損檢測是指在不破壞產(chǎn)品的形狀、結(jié)構(gòu)和性能的情況下，為了了解產(chǎn)品及各種結(jié)構(gòu)物材料的質(zhì)量、狀態(tài)、性能及內(nèi)部結(jié)構(gòu)所進行的各種檢測叫做無損檢測；常用的無損檢測方法有：射線檢測（RT）、超聲波檢測（UT）、磁粉檢測（MT）、滲透檢測（PT）、渦流檢測（ET）和目視檢測（VT）。應(yīng)用案例一：三坐標(biāo)壁掛機器人對液晶顯示器的檢測。一、工作要求： 1、采用視覺系統(tǒng)對地?fù)巷@示器進行檢測。： 2、檢測范圍： X ， Y ， Z 軸的行程分別為2500mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端裝配 可旋轉(zhuǎn)視覺像機。相機可旋轉(zhuǎn)。 3、工件形狀： 工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺每次安裝10個顯示器，以備檢測。 4、定位位精度及分辨率： 重復(fù)定位度為±0.025mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm 5、控制系統(tǒng)： 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機、位置標(biāo)記 等。二、機器人組成： 該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設(shè)備（相機）、控制系統(tǒng)等組成 2、機器人定位系統(tǒng) 機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為高精密滾珠絲杠傳動，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.025mm。 X軸選用DLK200定位單元，由一臺1000W伺服電機驅(qū)動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，由于結(jié)構(gòu)要求，Y 軸是該運動結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，Z軸的下端安裝電機，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機，行星減速機輸出端安裝視覺系統(tǒng)，形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅(qū)動系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護裝置 該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。應(yīng)用案例二：直線伺服驅(qū)動機器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應(yīng)用一、工作要求： 1、采用視覺系統(tǒng)對圖像進行檢測。： 2、檢測范圍： X ， Y 的行程分別為500mm 和 400mm 。在 Y 軸下端裝配 視覺像機。 3、工件形狀： 工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺每次安裝10個顯示器，以備檢測。 4、定位位精度及分辨率： 定位度為0.01mm 5、控制系統(tǒng)： 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機、位置標(biāo)記 等。 二、機器人組成： 該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設(shè)備（相機）、控制系統(tǒng)等組成。 2、機器人定位系統(tǒng) 機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y二坐標(biāo)均選擇為直線伺服電機，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.025mm。X軸選用DLK200定位單元，由一臺1000W伺服電機驅(qū)動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，由于結(jié)構(gòu)要求，Y 軸是該運動結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，Z軸的下端安裝電機，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機，行星減速機輸出端安裝視覺系統(tǒng)，形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅(qū)動系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護裝置 該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。應(yīng)用案例三：三坐標(biāo)龍門機器人對飛機零件的檢測。二、工作要求： 1、采用超聲無損探傷對飛機的許多 小部件進行無損掃描。用超聲波檢測（UT）方法進行探傷檢測： 2、探傷范圍： X ， Y ， Z 軸的行程分別為800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端上裝配 可旋轉(zhuǎn)超聲探頭。探頭旋轉(zhuǎn)角度是 0～360° ； 3、工件形狀： 工件形狀包含圓弧、直線、曲面等各種元素，所以要求機器人能夠方便實現(xiàn)空間插補； 4、位精度及分辨率： 重復(fù)定位度為±0.05mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm 5、控制系統(tǒng)： 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將探傷結(jié)果打印或上傳給上位機、位置標(biāo)記 等。同時要求系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的圖紙生成可執(zhí)行的運動控制文件。二、機器人組成： 該機器人由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設(shè)備（相機）、控制系統(tǒng)等組成。 1、機器人安裝架檢測室的運動速度較慢，負(fù)載較輕，使用鋁型支架就可以了。 2、機器人定位系統(tǒng) 機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y,Z 三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.05mm， 最快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為兩根長度為1200mm，跨度為800mm的定位系統(tǒng)ELZ40，由同步傳輸器兩根定位系統(tǒng)運動的同步，由一臺400W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。 Y軸選用ELZ40和ELR40定位單元，由于結(jié)構(gòu)要求，兩個定位單元上下并排放置。ELZ40為主驅(qū)動結(jié)構(gòu)，ELR40位輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位系統(tǒng)由一臺400W伺服電機驅(qū)動，出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。 Z軸選用ELSZ40定位系統(tǒng)單元，出于安裝考慮，滑塊需要延長，并與Y軸滑塊固定在一起。，驅(qū)動定位體的伺服電機驅(qū)動和滑塊安裝在一起。。實際應(yīng)用中我們選擇了一臺400W帶抱閘的伺服電機，匹配了一臺行星減速機。 旋轉(zhuǎn)軸安裝在Z軸的末端，于一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機形成，相機安裝在減速機的輸出端，隨減速機的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。 3、伺服驅(qū)動系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實時傳輸給以太網(wǎng)，能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng)，使整個的運動相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。 6、安全防護裝置 該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。
沈陽力拓自動化控制技術(shù)有限公司
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