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STB智能PID調(diào)節(jié)器

1.功能簡(jiǎn)介:萬能輸入，輸入輸出光電隔離，輸入輸出信號(hào)任意組態(tài)，斷偶保護(hù),外供電短路保護(hù),PID自整定、手/自動(dòng)無擾動(dòng)切換，越限報(bào)警任意組態(tài)。 2.輸入信號(hào):萬能輸入，輸入輸出光電隔離，，任意組態(tài)，外控手/自動(dòng)輸入（開關(guān)量）。 3.輸出信號(hào):電流(mA)、電壓、脈沖調(diào)寬電壓、伺服功能，手/自動(dòng)狀態(tài)信號(hào)輸出（開關(guān)量）越限報(bào)警（開關(guān)量）。 4.串行通訊:RS-485、RS-232、RS-422。 5.精度:±0.25%。 6.供電電壓：220VAC±20V、24VDC±4V。 7.儀表外供電：24VDC/80mA（供外接變送器電源）。 8.儀表規(guī)格:豎式、橫式80×160×100、96×96×100、 72×72×100、96×48×100

LD 301差壓變送器/Hart通訊,EEX,PID調(diào)節(jié)器,高靜過壓保護(hù)

LD301差壓變送器

EEX差壓變送器,PID調(diào)節(jié)器差壓變送器,高靜過壓保護(hù)差壓變送器,帶有現(xiàn)場(chǎng)總線的壓力，差壓變送器

差壓變送器 （Hart 通訊, EEX, PID調(diào)節(jié)器, 高靜過壓保護(hù) ）

LD 301
LD301差壓變送器常壓量程LD301差壓變送器精度等級(jí)LD301差壓變送器典型應(yīng)用LD301差壓變送器連接
從0 ... 0.05 kPa 至 0 ... 25 MPa0.05% FSO BFSL / 0.1% FSO IEC 60770流程測(cè)量技術(shù)（差壓）機(jī)械連接:1/4" NPT, 1/2" NPT電氣連接:1/2" NPT, Pg 13.5, M20x1.5

DDC3000DDC3000智能單回路PID調(diào)節(jié)器

1.應(yīng)用: DDC3000單回路調(diào)節(jié)器，采用AI人工模糊控制技術(shù)，可根據(jù)被控制對(duì)象自動(dòng)演算出PID控制參數(shù)。它具有變比例、變微分、變積分運(yùn)算能力？梢詫(shí)現(xiàn)在線無擾設(shè)置、運(yùn)程手動(dòng)切換內(nèi)外給定值、輸出限幅、閥位跟蹤、閥位輸出等功能。配帶的串行通信輸出，可與各種帶串行輸入/輸出的設(shè)備進(jìn)行雙向通信，組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。 2.產(chǎn)品選型:DDC□--3□□□/□□ 外形尺寸 BHFQWI 面板尺寸 160×80 開孔 152×76 深度 80mm （橫式）面板尺寸 80×160 開孔 76×152 深度 80mm （立式）面板尺寸 96×96 開孔 92×92 深度 120mm面板尺寸 72×72 開孔 68×68 深度 120mm面板尺寸 96×48 開孔 92×45 深度 120mm （橫式）面板尺寸 48×96 開孔 45×92 深度 120mm （立式） 顯示方式 234567 雙數(shù)顯（PV測(cè)量值+SV給定值）三數(shù)顯（PC+SV+CV控制量）雙數(shù)顯+單光柱（PC+SV+CV光柱）單數(shù)顯+雙光柱（PV+SV光柱+CV光柱）雙數(shù)顯+雙光柱（PC+SV+SV光柱+CV光柱）單數(shù)顯+三光柱（PV+PV光柱+SV光柱+CV光柱） 主控方式 DS 連續(xù)輸出的控制電流過零觸發(fā) 輸入信號(hào) RZVIAX 熱電偶 （K-E-T-J-B-S-N-EA，單一分度號(hào)時(shí)，請(qǐng)標(biāo)明）熱電阻 （Pt100-BA1-BA2-Cu50-Cu100單一分度號(hào)時(shí)，請(qǐng)標(biāo)明）線性DC.mV信號(hào) （0-20mV-0-100mV-0-500mV）線性DC.mA信號(hào) （0-10mA 0-20mA 4-20mA） 兼容（除第4類外）以上的全部信號(hào)其它用戶指定的分度號(hào) 外給定輸入 N01234 無外給定0-5V1-5V0-10mA4-20mA兼容以上四種信號(hào) 閥位輸入 N01234 無此選項(xiàng)0-5V1-5V0-10mA4-20mA兼容以上四種信號(hào) 副控能力 N12 無報(bào)警測(cè)量值越限報(bào)警手動(dòng)狀態(tài)輸出 附加能力 MEOGUVEM1EM2S 手/自無擾動(dòng)切換斷線報(bào)警輸出（斷線報(bào)警時(shí)儀表保持輸出狀態(tài)）在線自整定光電隔離過程量變送輸出5V直流電壓輸出供閥位電位器用24V電壓輸出供變送器用遠(yuǎn)程手動(dòng)儀表實(shí)現(xiàn)閥位跟蹤遠(yuǎn)程手動(dòng)，儀表實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換內(nèi)外給定通訊接口RS485 工作電壓 DA 24V.DC供電交流220V（不寫時(shí)默認(rèn)） 3.技術(shù)參數(shù)：※ 測(cè)量精度： 0.2%FS±1個(gè)字※ 顯示方式： 直條光柱、數(shù)字窗口同時(shí)顯示（PV、SV、CV）※ 報(bào)警功能： 上限,下限,上上限,下下限,上限單回差,下限單回差等十來種報(bào)警方式※ 變送精度： 0.3%，負(fù)載能力：4-20mA最大750Ω，0-10mA最大1KΩ。※ 輸入特性： 0-10mA：500Ω，4-20mA；250Ω，DC.V≥2KΩ　　　　　 熱電偶及DC.mV≥10MΩ，冷端補(bǔ)償精度0-40℃　　　　　 熱電阻：三線制引線內(nèi)阻小于50Ω補(bǔ)償　　　　 　 脈沖幅值≥2.5V，頻率范圍0.01Hz-10KHz※ 控制方式： PID調(diào)功輸出，兩路16A雙向可控硅直接控制小于16A的負(fù)載　　　　　 過零觸發(fā)PID輸出，直接驅(qū)動(dòng)大到500A的三相可控硅　　　　　 4~20mA連續(xù)電流PID控制輸出※ 外給定輸入：直流電壓（1~5V或0~5V）或直流電流（0~10mA或4~20mA）或兼有※ 閥位輸入： 直流電壓（1~5V或0~5V）或直流電流（0~10mA或4~20mA）或兼有※ 閥位跟蹤： 直流電壓（1~5V或0~5V）或直流電流（0~10mA或4~20mA）※ 報(bào)警觸點(diǎn)： 5A/220VAC（最大）※ 工作電源： 220VAC或24VDC※ 工作環(huán)境： 溫度0-50℃，相對(duì)濕度≤85%，無腐蝕氣體，無震蕩場(chǎng)合

XMA56U0P,XMA56U0V,XMA56U0S,XMA5660F,XMA5620,XXMA56U0P,XMA56U0V,XMA56U0S PID調(diào)節(jié)器

XMA5000系列通用專家自整定PID調(diào)節(jié)器

XMA6000系列智能型溫控專家自整定PID調(diào)節(jié)器

適用范圍

    適用于溫度、壓力、液位、流量等各種工業(yè)過程參數(shù)測(cè)量，顯示和精確控制。

★ 功能特點(diǎn)

※ 萬能信號(hào)輸入

※ 多種給定方式可選 

※ 外掛三相SCR觸發(fā)器

※ 專家自整定算法

※ 多種控制輸出方式可選擇

※ 可帶RS485 /RS232/Modem隔離通訊接口。

※ 單片機(jī)智能化設(shè)計(jì)。

該公司產(chǎn)品分類： HART手操器 熱式氣體質(zhì)量流量計(jì)

xmt3000dXMT3000D 工業(yè)pid調(diào)節(jié)器

XMT-3000系列智能專家PID

           工業(yè)控制/調(diào)節(jié)器

XMT-4000系列智能專家PID

30段可編程工業(yè)控制/調(diào)節(jié)器

(一)主要特點(diǎn)

采用的微電腦芯片及技術(shù)，減小了體積，并提高了性及抗干擾性能。

按國際標(biāo)準(zhǔn)制造，具備寬范圍輸入的自由電源供選配，有多種安裝尺寸。輸入采用數(shù)字校正系統(tǒng)及自校準(zhǔn)技術(shù)，測(cè)量精確穩(wěn)定，消除了溫漂和時(shí)漂引起的測(cè)量誤差。具備及數(shù)字濾波功能。在強(qiáng)干擾環(huán)境下也能保持精確的測(cè)量及穩(wěn)定的工作。采用的專家控制算法，具備高度的自整定功能。并可以設(shè)置出多種報(bào)警方式。儀表接熱電阻輸入時(shí)，采用三線制接線，消除了引線帶來的誤差；接熱電偶輸入時(shí)，儀表內(nèi)部帶有冷端補(bǔ)償部件；接電壓電流輸入時(shí)，對(duì)應(yīng)顯示的物理量程可任意設(shè)定。儀表有多種輸入功能，一臺(tái)儀表可以接不同的輸入信號(hào)（熱電偶熱電阻線性電壓線性電流線性電阻），大大減少了備表數(shù)量。

+ 注意事項(xiàng)儀表在使用前應(yīng)對(duì)其輸入輸出參數(shù)進(jìn)行正確設(shè)置，設(shè)置好的儀表才能投入使用。供貨方可以為用戶設(shè)置儀表參數(shù)，請(qǐng)用戶在訂貨時(shí)注明輸入輸出規(guī)格及要求。+ 說明書閱讀指導(dǎo)：系列儀表技術(shù)，功能豐富。對(duì)于只作簡(jiǎn)單應(yīng)用的用戶，可以不必通讀整本說明書，而只需閱讀第三章（掌握儀表的操作方法及如何啟動(dòng)自整定）、第四章的節(jié)（從參數(shù)速查表中選出用到的參數(shù)）和第五章（接線圖）。 

二、技術(shù)規(guī)格輸入規(guī)格 熱電偶：、、、、、、、   熱電阻：、 電 壓：……→輸入阻抗≥Ω    0-5V→輸入阻抗≥Ω 電 流：、、等→輸入電阻≤Ω測(cè)量范圍：～測(cè)量精度：級(jí)± 注意事項(xiàng)：、儀表對(duì)分度號(hào)熱電偶在～℃范圍內(nèi)可進(jìn)行測(cè)量，但測(cè)量精度無法達(dá)到級(jí)，在～℃范圍內(nèi)可級(jí)測(cè)量精度。、因鎢錸熱電偶本身精度及一致性較低，儀表對(duì)的測(cè)量精度只為級(jí)。報(bào)警輸出：可選擇上限、下限、正偏差、負(fù)偏差或組合。繼電器觸點(diǎn)容量或控制方式：專家算法，包含模糊控制及自整定參數(shù)控制。控制輸出：、驅(qū)動(dòng)電壓： 

、單相三相過零觸發(fā)：可觸發(fā)～的雙向可控硅（或單硅反并聯(lián)模塊）、線性電流：～之間任意設(shè)置（輸出電壓≥）、繼電器觸點(diǎn)。溫度補(bǔ)償：～℃數(shù)字式溫度自動(dòng)補(bǔ)償使用環(huán)境：環(huán)境溫度：～℃，相對(duì)濕度：≤，避免強(qiáng)腐蝕氣體電    源：開關(guān)電源：～（）功耗：≤Ｗ重    量：≤

DDC3000DDC3000 智能單回路PID調(diào)節(jié)器

 

DDCB-34SRNN1/MG DDCB-34DZNN1 DDCB-34DZN3N/MV DDCB-34DI3N1/VM DDCB-34DANN1/M DDCB-34DANNN/V DDCB-34DZN3N/M DDCB-37DZNNN/MO DDCB-34SZNN1 DDCB-34DZN3N DDCB-32DINN1/OD DDCB-35DAN31/V DDCB-34DINNN/MV   DDCB-32DZNN1/GV   DDCH-34SRNN1/MG DDCH-34DZNN1 DDCH-34DZN3N/MV DDCH-34DI3N1/VM DDCH-34DANN1/M DDCH-34DANNN/V DDCH-34DZN3N/M DDCH-37DZNNN/MO DDCH-34SZNN1 DDCH-34DZN3N DDCH-32DINN1/OD DDCH-35DAN31/V DDCH-34DINNN/MV   DDCH-32DZNN1/GV   DDCF-34SRNN1/MG DDCF-34DZNN1 DDCF-34DZN3N/MV DDCF-34DI3N1/VM DDCF-34DANN1/M DDCF-34DANNN/V DDCF-34DZN3N/M DDCF-37DZNNN/MO DDCF-34SZNN1 DDCF-34DZN3N DDCF-32DINN1/OD DDCF-35DAN31/V DDCF-34DINNN/MV   DDCF-32DZNN1/GV   DDCI-34DANN1/V

DDC3000單回路調(diào)節(jié)器,采用AI人工模糊控制技術(shù),可根據(jù)被控制對(duì)象自動(dòng)演算出PID控制參數(shù)。它具有變比例、變微分、變積分運(yùn)算能力？梢詫(shí)現(xiàn)在線無擾設(shè)置、運(yùn)程手動(dòng)切換內(nèi)外給定值、輸出限幅、閥位跟蹤、閥位輸出等功能。配帶的串行通信輸出,可與各種帶串行輸入/輸出的設(shè)備進(jìn)行雙向通信,組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

DDC□－－3□□□/□□

外形尺寸

B H F Q W I

面板尺寸 160×80 開孔 152×76 深度 80mm （橫式） 面板尺寸 80×160 開孔 76×152 深度 80mm （立式） 面板尺寸 96×96  開孔 92×92  深度 120mm 面板尺寸 72×72  開孔 68×68  深度 120mm 面板尺寸 96×48  開孔 92×45  深度 120mm （橫式） 面板尺寸 48×96  開孔 45×92  深度 120mm （立式）

顯示方式

2 3 4 5 6 7

雙數(shù)顯（PV測(cè)量值+SV給定值） 三數(shù)顯（PC+SV+CV控制量） 雙數(shù)顯+單光柱（PC+SV+CV光柱） 單數(shù)顯+雙光柱（PV+SV光柱+CV光柱） 雙數(shù)顯+雙光柱（PC+SV+SV光柱+CV光柱） 單數(shù)顯+三光柱（PV+PV光柱+SV光柱+CV光柱）

主控方式

D S

連續(xù)輸出的控制電流過零觸發(fā)

輸入信號(hào)

R Z V I A X

熱電偶 （K-E-T-J-B-S-N-EA,單一分度號(hào)時(shí),請(qǐng)標(biāo)明） 熱電阻 （Pt100-BA1-BA2-Cu50-Cu100單一分度號(hào)時(shí),請(qǐng)標(biāo)明） 線性DC.mV信號(hào) （0-20mV-0-100mV-0-500mV） 線性DC.mA信號(hào) （0-10mA 0-20mA 4-20mA） 兼容（除第4類外）以上的全部信號(hào)其它用戶指定的分度號(hào)

外給定輸入

N 0 1 2 3 4

無外給定 0-5V 1-5V 0-10mA 4-20mA 兼容以上四種信號(hào)

閥位輸入

N 0 1 2 3 4

無此選項(xiàng) 0-5V 1-5V 0-10mA 4-20mA 兼容以上四種信號(hào)

副控能力

N 1 2

無報(bào)警測(cè)量值越限報(bào)警手動(dòng)狀態(tài)輸出

附加能力

M E O G U V EM1 EM2 S

手/自無擾動(dòng)切換斷線報(bào)警輸出（斷線報(bào)警時(shí)儀表保持輸出狀態(tài)） 在線自整定光電隔離過程量變送輸出 5V直流電壓輸出供閥位電位器用 24V電壓輸出供變送器用遠(yuǎn)程手動(dòng)儀表實(shí)現(xiàn)閥位跟蹤遠(yuǎn)程手動(dòng),儀表實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換內(nèi)外給定通訊接口RS485

工作電壓

D A

24V.DC供電交流220V（不寫時(shí)默認(rèn)）
技術(shù)參數(shù): ※ 測(cè)量精度: 0.2%FS±1個(gè)字 ※ 顯示方式: 直條光柱、數(shù)字窗口同時(shí)顯示（PV、SV、CV） ※ 報(bào)警功能: 上限,下限,上上限,下下限,上限單回差,下限單回差等十來種報(bào)警方式 ※ 變送精度: 0.3%,負(fù)載能力:4-20mA最大750Ω,0-10mA最大1KΩ。 ※ 輸入特性: 0-10mA:500Ω,4-20mA；250Ω,DC.V≥2KΩ          熱電偶及DC.mV≥10MΩ,冷端補(bǔ)償精度0-40℃          熱電阻:三線制引線內(nèi)阻小于50Ω補(bǔ)償          脈沖幅值≥2.5V,頻率范圍0.01Hz-10KHz ※ 控制方式: PID調(diào)功輸出,兩路16A雙向可控硅直接控制小于16A的負(fù)載          過零觸發(fā)PID輸出,直接驅(qū)動(dòng)大到500A的三相可控硅          4~20mA連續(xù)電流PID控制輸出 ※ 外給定輸入:直流電壓（1~5V或0~5V）或直流電流（0~10mA或4~20mA）或兼有 ※ 閥位輸入: 直流電壓（1~5V或0~5V）或直流電流（0~10mA或4~20mA）或兼有 ※ 閥位跟蹤: 直流電壓（1~5V或0~5V）或直流電流（0~10mA或4~20mA） ※ 報(bào)警觸點(diǎn): 5A/220VAC（最大） ※ 工作電源: 220VAC或24VDC ※ 工作環(huán)境: 溫度0-50℃,相對(duì)濕度≤85%,無腐蝕氣體,無震蕩場(chǎng)合

該公司產(chǎn)品分類： 流量?jī)x表 特種電纜 閃光報(bào)警器 信號(hào)隔離處理器 安全柵 分析儀表 熱安裝套管 溫度變送器 雙金屬溫度計(jì) 熱電偶 熱電阻 熱工儀表 壓力變送器 壓力儀表 顯示儀表 記錄儀 操作器 智能儀表

XMFA-5000XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

本公司生產(chǎn)的XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā)，委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路，它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手，如翼臂指。而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測(cè)儀，在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。

功能 1、 二十幾種輸入信號(hào)選擇。 2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3、 測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。 4、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、 可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。 7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。 8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。 9、 具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。 13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明） 14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。 15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。 16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。 17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控 制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。 18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
●面板指示
顯示方式
指示內(nèi)容
單屏雙光柱
單屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。
光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。
光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用▼鍵選擇。
單屏三光柱
單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。
光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱
光屏1：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)；設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。
光屏2：測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。
光柱：綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。
雙屏雙光柱
光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。
光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
 
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找，從小到大順序查，先是比例后積分，再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，
2.  一看二調(diào)多分析，
      調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點(diǎn)　　　　
      在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
       PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
　比例（P）控制　比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。　
積分（I）控制　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。　
微分（D）控制　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。
 
商品簡(jiǎn)介：
XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā)，委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路，它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手，如翼臂指。
該公司產(chǎn)品分類： 電線電纜系列 壓力表系列 物位儀表系列 校驗(yàn)儀表系列 數(shù)顯儀表系列 溫度儀表系列 壓力儀表系列 流量?jī)x表系列

XMA5000自整定PID調(diào)節(jié)器

　XMA5000專家自整定PID調(diào)節(jié)器適用于溫度壓力流量等工業(yè)過程參數(shù)測(cè)量，顯示和精確控制。 　功能特點(diǎn)： 　1萬能信號(hào)輸入 　2多種給定方式 　3多種輸出方式可選擇 　4單干片機(jī)智能設(shè)計(jì) 　5零點(diǎn)、滿度自動(dòng)跟蹤，運(yùn)行無漂移，全部參數(shù)按鍵設(shè)定

NHR-1300NHR-1300系列傻瓜式模糊PID調(diào)節(jié)器(虹潤(rùn))

概述
    NHR1300系列傻瓜式模糊PID調(diào)節(jié)器采用模塊化結(jié)構(gòu)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、性價(jià)比高，適用于塑料、食品、包裝機(jī)械等行業(yè)。 單通道輸入，雙屏LED數(shù)碼顯示。 具備33種信號(hào)輸入功能，可任意選擇輸入信號(hào)類型，0.3％級(jí)測(cè)量精度。 熱電阻\\熱電偶信號(hào)分辨率可切換：1℃或0.1℃。 具備上下限報(bào)警/偏差報(bào)警功能，帶LED報(bào)警燈指示。 帶PID參數(shù)自整定功能，控制輸出手動(dòng)/自動(dòng)無擾切換功能，控制輸出有多種方式可選，控制準(zhǔn)確。 支持RS485通訊接口，采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU通訊協(xié)議。 帶DC24V饋電輸出，為現(xiàn)場(chǎng)變送器配電。 輸入、輸出、電源、通訊相互之間采用光電隔離技術(shù)。 具備多種外形尺寸及樣式供用戶選擇。 參數(shù)設(shè)定密碼鎖定，參數(shù)設(shè)置斷電永久保存。
 
 儀表面板
160*80mm（A型） 80*160mm（B型） 96*96mm（C型） 96*48mm（D型） 48*96mm（E型）
72*72mm（F型） 48*48mm（H型）
 
 參數(shù)功能
    注：以上參數(shù)為儀表全部參數(shù)，如果不是全功能儀表，則未選功能所對(duì)應(yīng)的參數(shù)將不予顯示。
 
 儀表接線圖
圖一

 
    規(guī)格尺寸為A、B、C、D、E型接線圖 注：橫豎式儀表后蓋接線端子方向不一樣，見示意圖1。
規(guī)格尺寸為F型接線圖
 
規(guī)格尺寸為H型接線圖
    注：上述接線圖中在同一組端子標(biāo)有不同功能的，只能選擇其中一種功能。如RS485通訊功能和控制輸出功能在同一組OUT接線端子上，只能選擇一種。若兩者需同時(shí)存在時(shí)，控制輸出只能選擇開關(guān)量輸出且接線端子在AL2上。
 
 儀表選型
NHR-1300□-□-□/□/□（ ）-□-（ ）         ① ② ③ ④ ⑤    ⑥  ⑦
①規(guī)格尺寸 ②輸入分度號(hào)
代碼 寬*高*深 代碼 分度號(hào)（測(cè)量范圍）
A B C D E F H 160*80*110mm（橫式） 80*160*110mm（豎式） 96*96*110mm（方式） 96*48*110mm（橫式） 48*96*110mm（豎式） 72*72*110mm（方式） 48*48*110mm（方式） 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 55 熱電偶B（400～1800℃） 熱電偶S（0～1600℃） 熱電偶K（0～1300℃） 熱電偶E分度（0～1000℃） 熱電偶T分度（-200.0～400.0℃） 熱電偶J分度（0～1200℃） 熱電偶R分度（0～1600℃） 熱電偶N分度（0～1300℃） 熱電偶F2分度（700～2000℃） 熱電偶Wre3-25分度（0～2300℃） 熱電偶Wre5-26分度（0～2300℃） 熱電阻CU50（-50.0～150.0℃） 熱電阻CU53（-50.0～150.0℃） 熱電阻CU100（-50.0～150.0℃） 熱電阻PT100（-200.0～650.0℃） 熱電阻BA1（-200.0.0～600.0℃） 熱電阻BA2（-200.0～600.0℃） 線性電阻0～1KΩ（-1999～9999） 遠(yuǎn)傳電阻0-350Ω （-1999～9999） 遠(yuǎn)傳電阻30-350Ω （-1999～9999） 0～20mV （-1999～9999） 0～40mV （-1999～9999） 0～100mV （-1999～9999） 內(nèi)部保留 內(nèi)部保留 0～20mA （-1999～9999） 0～10mA （-1999～9999） 4～20mA （-1999～9999） 0～5V （-1999～9999） 1～5V （-1999～9999） 內(nèi)部保留 0～10V （-1999～9999） 0～10mA開方 （-1999～9999） 4～20mA開方 （-1999～9999） 0～5V開方 （-1999～9999） 1～5V開方 （-1999～9999） 全切換
③控制輸出（OUT）
代碼 輸出類型（負(fù)載電阻RL）
0 1 2 3 4 K1 K3 K4 D1 4-20mA（RL≤600Ω） 1-5V（RL≥250KΩ） 0-10mA（RL≤1.2KΩ） 0-5V（RL≥250KΩ） 0-20mA（RL≤600Ω） 繼電器接點(diǎn)輸出 單相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出 固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電壓輸出 RS-485通迅接口（Modbus）
④報(bào)警點(diǎn)數(shù)（繼電器觸點(diǎn)輸出）
代碼 報(bào)警限數(shù)
X 1 2 無輸出 1限報(bào)警 2限報(bào)警
⑤配電輸出
代碼 配電輸出（輸出電壓）
X P 無輸出 配電輸出 如“P（24）”表示饋電輸出24V。
⑥供電電源
代碼 電壓范圍
A D AC/DC 100-240V （50/60Hz） DC 20-29V
⑦備注
無備注可省略
備注：
    1、選型時(shí)請(qǐng)根據(jù)接線圖來選擇功能，由于尺寸小的儀表接線端子少帶不了全功能，有的功能在同組端子上只能選擇其中一種功能。 2、儀表進(jìn)行信號(hào)切換時(shí)需要通過對(duì)殼體內(nèi)部短路環(huán)進(jìn)行設(shè)置，為了您的操作方便，請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)務(wù)必注明輸入信號(hào)類型。 3、在寫型號(hào)時(shí)必須完整，沒有選到的功能項(xiàng)不能省略，必須用“X”補(bǔ)上。 例1：NHR-1300A-14-0/2/P（24）-A 例2：NHR-1300C-27-K1/X/X-D

該公司產(chǎn)品分類： 特瑞西 偉岸 昌暉 虹潤(rùn) 威爾泰

SD-XMPA-3智能化數(shù)字PID調(diào)節(jié)器

     1、 二十幾種輸入信號(hào)選擇。

      2、 過程量、給定值、控制量三重顯示。                                                                                                                                                      
     3、 PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
      4、 出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時(shí)，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
      5、 跟蹤輸入信號(hào)的零點(diǎn)和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。
      6、 智能聲光報(bào)警、雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
      7、 可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
      8、 閥位反饋信號(hào)任意選擇（各種模擬輸入）。
     9、 可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入（EM2功能）。
    10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍？蓪(shí)現(xiàn)分程PID控制，即保持控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。
     11、測(cè)量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。
     12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。
    13、8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
     14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)向無擾動(dòng)切除。內(nèi)給定值位移（SB功能）。
     15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數(shù)）。
      16、4個(gè)開關(guān)量控制輸出。可實(shí)現(xiàn)重定位，關(guān)聯(lián)報(bào)警等方式。
      17、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出：0~10mA或4~20mA。
      18、50HZ同步雙向可控硅過零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號(hào)。（注：應(yīng)為阻性負(fù)載）
     19、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
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