本系列產(chǎn)品可與各式熱電偶、熱電阻、霍爾變送器、電阻遠(yuǎn)傳壓力表以及各種流量、壓力、液位等變送器送出的信號(hào)適配,對其進(jìn)行單回路單參數(shù)PID調(diào)節(jié)。
☆本系列產(chǎn)品主要特點(diǎn)及功能:
1、通過簡單的軟、硬件設(shè)定,即可對輸入分度號(hào)、量程、小數(shù)點(diǎn)位置、PID控制參數(shù)等控制參數(shù)、功能參數(shù)的設(shè)定進(jìn)行選擇,所有整定的參數(shù)均可保存,且掉電不丟失數(shù)據(jù)。
2、可對繼電器控制輸出進(jìn)行上限、下限等輸出控制功能進(jìn)行編程;各控制數(shù)值可在全量程范圍內(nèi)設(shè)定。
3、采用的全自動(dòng)數(shù)字調(diào)校系統(tǒng),能方便快捷地進(jìn)行精度調(diào)校,無需電位器調(diào)整。從而提高了儀表的穩(wěn)定性和一致性。
4、具有超量程、斷線、斷偶指示等故障自診斷功能。
5、具有PID參數(shù)自整定功能;PID參數(shù)設(shè)定可分為自整定和手動(dòng)整定兩種設(shè)定方式。
6、具有0~10mA、4~20mA、0~5V、1~5V隔離模擬變送輸出信號(hào),模擬變送值可在測量范圍內(nèi)任意編程。
7、數(shù)字PID調(diào)節(jié)儀的顯示為雙屏數(shù)字顯示,主屏四位高亮度數(shù)碼管顯示測量值,副屏四位高亮度數(shù)碼管顯示控制設(shè)定值。光柱/數(shù)字PID調(diào)節(jié)儀的顯示為雙屏數(shù)字顯示+雙光柱顯示,分別顯示測量值和控制設(shè)定值。
8、本系列產(chǎn)品的控制輸出有模擬電壓信號(hào)、電流信號(hào)、SCR信號(hào)、SSR信號(hào)輸出方式可供選擇。
9、本系列產(chǎn)品具有手動(dòng)操作功能。
10、可帶隔離串行通訊接口,傳輸速率可通過按鍵自由設(shè)定,可與各種帶輸入/輸出通訊功能的設(shè)備進(jìn)行雙 向通訊,并組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
11、各設(shè)定參數(shù)和調(diào)試參數(shù)可用密碼鎖定,鎖碼后可防止誤操作。
12、儀表供電方式:220V AC、220V AC(開關(guān)電源)、24V DC(開關(guān)電源)或其它用戶特殊要求。
☆ 型譜
★ 型號(hào)識(shí)別:A-BCD-EF-GHIJ
項(xiàng) 目 | 說 明 | 代 碼 | 代 碼 說 明 |
A | 型 號(hào) | XMAT- | 數(shù)字/光柱自整定PID調(diào)節(jié)儀 |
B | 類 型 | 2 | 數(shù)字顯示、調(diào)節(jié)、變送輸出 |
3 | 光柱/數(shù)字顯示、調(diào)節(jié)、變送輸出(僅M、SM形有此功能) | ||
C | 報(bào) 警 方 式 | 0 | 無輸出 |
1 | 一個(gè)繼電器輸出(或一限報(bào)警) | ||
2 | 兩個(gè)繼電器輸出(或兩限報(bào)警) | ||
D | 控 制 方 式 | 1 | 繼電器控制輸出 |
2 | 4~20mA控制輸出 | ||
3 | 0~10mA控制輸出 | ||
4 | 1~5V控制輸出 | ||
5 | 0~5V控制輸出 | ||
6 | SCR可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出 | ||
7 | SSR固態(tài)繼電器觸發(fā)控制輸出 | ||
8 | SOT雙向可控硅輸出 | ||
9 | 特殊規(guī)格 | ||
E | 輸 入 信 號(hào) 類 型 | 1- | 熱電偶 |
2- | 熱電阻 | ||
3- | 霍爾壓力遠(yuǎn)傳(或各種mV信號(hào)輸入) | ||
4- | 電阻遠(yuǎn)傳壓力表 | ||
5- | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào):0~10mA DC | ||
6- | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào):0~5V DC | ||
7- | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào):4~20mA DC | ||
8- | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào):1~5V DC | ||
9- | 用戶特殊要求 | ||
F | 模 擬 變 送 輸 出 信 號(hào) | 0 | 無變送輸出 |
1 | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào):0~10mA DC | ||
2 | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào):4~20mA DC | ||
3 | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào):1~5V DC | ||
4 | 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào):0~5V DC | ||
G | 外 形 結(jié) 構(gòu) | M | 橫式:160×80×140(寬×高×深) |
SM | 豎式:80×160×140(寬×高×深) | ||
F | 方式:96×96×100 (寬×高×深) | ||
Z | 小豎:48×96×100 (寬×高×深) | ||
Y | 小橫:96×48×100 (寬×高×深) | ||
X | 小方:72×72×100 (寬×高×深) | ||
G | 小方:48×48×90 (寬×高×深) | ||
H | 配 電 輸 出 | | 缺項(xiàng)為無配電輸出 |
D | 帶24V DC配電輸出 | ||
I | 通 訊 方 式 | | 缺項(xiàng)為無通訊接口 |
2 | 帶RS232通訊接口 | ||
4 | 帶RS485通訊接口 | ||
9 | 特殊通訊接口 | ||
J | 供 電 方 式 | | 缺項(xiàng)為220V AC供電 |
T | 220V AC開關(guān)電源供電 | ||
W | 24V DC開關(guān)電源供電 |
ANTHONE 安東LU-960K智能程序PID調(diào)節(jié)儀
我們的優(yōu)勢
1.臺(tái)2000通道無紙記錄儀
2.臺(tái)可連續(xù)存儲(chǔ)10年無紙記錄儀
3.臺(tái)板卡式結(jié)構(gòu)無紙記錄儀
LU-C2100藍(lán)色液晶顯示過程控制無紙記錄儀
LU-R2100藍(lán)色液晶顯示控制無紙記錄儀
LU-R100R液晶顯示無紙記錄儀
LU-R100A液晶顯示控制無紙記錄儀
LU-R100C液晶顯示單路PID控制無紙記錄儀
LU-R100P液晶顯示單路可編程PID控制無紙記錄儀 LU-R102S液晶顯示兩路可編程PID控制無紙記錄儀 LU-R100L液晶流量積算無紙記錄儀(不帶溫壓補(bǔ)償)
● 萬能輸入功能 ●自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能 ●手動(dòng)/自動(dòng)無擾動(dòng)切換功能 ●可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用 ●控制輸出信號(hào)限幅 ● 智能PID調(diào)節(jié)儀采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式,使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果 ● 智能PID調(diào)節(jié)儀增加了30段程序控制功能
基本誤差:0.5%FS或 0.2%FS±1個(gè)字 分 辨 力:1/20000、14位A/D轉(zhuǎn)換器 顯示方式:雙排四位LED數(shù)碼管顯示 采樣周期:0.5S 報(bào)警輸出:二限報(bào)警,報(bào)警方式為測量值上限、下限及偏差報(bào)警,繼電器輸出觸點(diǎn)容量 AC220V/3A 控制輸出:⑴繼電器觸點(diǎn)輸出 ⑵固態(tài)繼電器脈沖電壓輸出(DC12V/30mA) ⑶單相/三相可控硅過零觸發(fā) ⑷單相/三相可控硅移相觸發(fā) ⑸模擬量4~20mA、0~10mA、1~5V、0~5V 控制輸出 通訊輸出:接口方式--隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem 波特率--300~9600bps內(nèi)部自由設(shè)定 饋電輸出:DC24V/30mA 電 源:開關(guān)電源 85~265VAC 功耗4W以下
參數(shù)提示符 | 輸入信號(hào)內(nèi)容 | 參數(shù)提示符 | 輸入信號(hào)內(nèi)容 |
tc-K | K型 | rtd | 0-400Ω |
tc-S | S型 | 1000 | Pt1000 |
tc-E | E型 | bA1 | BA1 |
tc-b | B型 | bA2 | BA2 |
tc-t | T型 | 0-50 | 0-50mA |
tc-n | N型 | 0-5V | 0-5V |
tc-j | J型 | 1-5V | 1-5V |
P100 | Pt100 | 0-20 | 0-20mA |
C100 | Cu100 | 0-10 | 0-10mA |
Cu50 | Cu50 | 4-20 | 4-20mA |
品牌: | 福建上潤 | 型號(hào): | WP-P/PS/PC805A、WP-P/PS/PC905A |
規(guī)格: | 福建上潤 | 產(chǎn)品用途: | 智能64段可編程PID調(diào)節(jié)儀 |
品牌: | 福建上潤 | 產(chǎn)品型號(hào): | WP-P/PS/PC805A、WP-P/PS/PC905A |
測量精度: | 0.5 | 結(jié)構(gòu)型式: | 橫式 |
顯示方式: | 數(shù)字顯示 | 外形尺寸: | 12mm |
開孔尺寸: | 12mm |
智能64段可編程PID調(diào)節(jié)儀(時(shí)間程序控制儀)是采用電腦推理和決策的新型人工智能控制儀表,能夠根據(jù)目標(biāo)值單位時(shí)間的變化對被控對象進(jìn)行控制,在64段內(nèi)程序可以進(jìn)行任意組合。廣泛適用于工業(yè)設(shè)備和生產(chǎn)過程中溫度、壓力、流量、物位、轉(zhuǎn)速、速度、濃度、濕度等各類工業(yè)參數(shù)的顯示與控制。該智能控制儀表匯集了本公司多年的工業(yè)控制理論和儀表制造經(jīng)驗(yàn),將多種實(shí)用功能集成于一個(gè)產(chǎn)品之中,將經(jīng)典控制理論和人工智能結(jié)合在一起,使本儀表能夠取得理想的控制效果,充分展現(xiàn)其獨(dú)到的多用性和實(shí)用性。
本儀表具有以下特點(diǎn):
1. 多種信號(hào)輸入:可在現(xiàn)場按需要任意選擇
2. 多種輸出類型:
3. 具有正作用(制冷)和反作用(加熱)兩種控制方式
4. 可選擇是否需要熱電偶自動(dòng)冷端補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/p>
5. 具有2種可選的抑制過沖功能。
6. 可選擇記憶掉電前狀態(tài),一旦恢復(fù)供電,可自動(dòng)在原斷點(diǎn)處繼續(xù)控制。
7. 可設(shè)定程序段從任意段號(hào)開始運(yùn)行。
8. 當(dāng)某一程序段結(jié)束時(shí),可選擇時(shí)間優(yōu)先或溫度優(yōu)先的換段方式。
9. 可設(shè)定程序循環(huán)運(yùn)行次數(shù)
10. 具有標(biāo)準(zhǔn)/特殊二種PID參數(shù)自整定方式。
11. 輸入、輸出與通訊電路采取相互隔離措施。
12. 故障報(bào)警功能:儀表A/D轉(zhuǎn)換器損壞、存儲(chǔ)器損壞、信號(hào)斷偶(開路)等,均會(huì)報(bào)警提示
LU-906M智能PID調(diào)節(jié)儀,工控機(jī)
LU-906M智能PID調(diào)節(jié)儀概述:
LU-906M智能調(diào)節(jié)儀是在LU-606M智能調(diào)節(jié)儀的基礎(chǔ)上,通過采用模塊化結(jié)構(gòu)及EMI抑制等多種技術(shù)進(jìn)一步提高產(chǎn)品的抗干擾能力及整體性能,結(jié)合模糊PID的控制方式,使儀表在功能和性能上都日臻。
LU-906M智能PID調(diào)節(jié)儀特點(diǎn):
LU-906M智能調(diào)節(jié)儀采用當(dāng)今進(jìn)的ATMEL單片微機(jī)作主機(jī),減少了部件,提高了性。它集多種輸入型號(hào)、輸出方式、控制方式于一機(jī);采用模糊理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的控制方式進(jìn)行控制,使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),特別對那些常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果。
硬件采用WATCHDOG電路,軟件采用冗余與陷阱等抗干擾技術(shù),儀表具有很高的性,可工作于惡劣的設(shè)定值或測量值與輸出值。具有手動(dòng)/自動(dòng)無擾動(dòng)自整定功能,具有上電軟起動(dòng)功能。
LU-906M智能PID調(diào)節(jié)儀適用范圍:
LU-906M智能調(diào)節(jié)儀廣泛應(yīng)用于化工、陶瓷、輕工、冶金、石化、熱處理等溫度、流量、壓力、液位等的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
LU-906M智能PID調(diào)節(jié)儀主要技術(shù)指標(biāo):
·基本誤差:±(0.2%F.S+1)個(gè)字·分辯力:1、0.1·顯示:雙四位LED數(shù)碼管+光柱顯示·熱電偶冷端補(bǔ)償誤差:±1°C·斷偶或超量程:顯示符號(hào)Sb·采樣周期:0.5秒·電源電壓:85~264VAC·功耗:4W詳情:工控機(jī) http://gkj.yqyb114.com
概述 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
NHR-1300系列傻瓜式模糊PID溫控器(調(diào)節(jié)儀)/1340系列傻瓜式60段程序溫控器采用模糊PID算式,儀表啟動(dòng)自整定功能,可以根據(jù)被控對象的特性,自動(dòng)尋找參數(shù)以達(dá)到很好的控制效果,無需人工整定參數(shù),控溫精度基本達(dá)±0.5℃,無超調(diào)、欠調(diào),性價(jià)比高。采用模塊化結(jié)構(gòu)方案,結(jié)構(gòu)簡單、操作方便?膳c各類傳感器、變送器配合使用,實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示,并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動(dòng)閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制、報(bào)警控制、數(shù)據(jù)采集等功能。適用于工業(yè)爐,電爐,烘箱,試驗(yàn)設(shè)備,制鞋機(jī)械,注塑機(jī)械,包裝機(jī)械,食品機(jī)械,印刷機(jī)械等行業(yè)。 ★單通道輸入,雙屏LED數(shù)碼顯示。 ★具備33種信號(hào)輸入功能,可任意選擇輸入信號(hào)類型,0.3%級測量精度。 ★熱電阻\熱電偶信號(hào)分辨率可切換:1℃或0.1℃。 ★具備上下限報(bào)警/偏差報(bào)警功能,帶LED報(bào)指示。 ★帶PID參數(shù)自整定功能,控制輸出手動(dòng)/自動(dòng)無擾切換功能,控制輸出有多種方式可選,控制。 ★程序段控制曲線多達(dá)60段,可通過面板按鍵實(shí)現(xiàn)手動(dòng)“啟動(dòng)”、“停止”、“清零”、“步進(jìn)”等功能。 ★具有掉電自啟動(dòng)功能,從上電測量值與設(shè)定值相同點(diǎn)的升溫段開始升溫,并按原設(shè)定曲線執(zhí)行控制。 ★支持RS485通訊接口,采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU通訊協(xié)議。 ★帶DC24V配電輸出,為現(xiàn)場變送器配電。 ★輸入、輸出、電源、通訊相互之間采用光電隔離技術(shù)。 ★具備多種外形尺寸及樣式供用戶選擇。 ★參數(shù)設(shè)定密碼鎖定,參數(shù)設(shè)置斷電保存。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
儀表面板 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
儀表接線圖 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
規(guī)格尺寸為A、B、C、D、E型接線圖 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
規(guī)格尺寸為F型接線圖 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
規(guī)格尺寸為H型接線圖 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
注:上述接線圖中在同一組端子標(biāo)有不同功能的,只能選擇其中一種功能。如RS485通訊功能和控制輸出功能在同一組OUT接線端子上,只能選擇一種。若兩者需同時(shí)存在時(shí),控制輸出只能選擇開關(guān)量輸出且接線端子在AL2上。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
儀表選型 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
NHR-1300□-□-□/□/□()-□-()傻瓜式模糊PID溫控器/調(diào)節(jié)儀 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ NHR-1340□-□-□/□/□()-□-()傻瓜式程序段控制溫控器/調(diào)節(jié)儀 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
備注: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1、選型時(shí)請根據(jù)接線圖來選擇功能,由于尺寸小的儀表接線端子少帶不了全功能,有的功能在同組端子上只能選擇其中一種功能。 2、規(guī)格尺寸為H型的儀表,繼電器觸點(diǎn)容量為AC125V/0.5A、DC24V/0.5A。 3、選型時(shí)必須完整,沒有選到的功能項(xiàng)不能省略,必須用“X”補(bǔ)上。 |
三暢XMPA-9000智能PID調(diào)節(jié)儀功能
1、各種模擬量輸入或頻率輸入。
2、過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。手自動(dòng)雙向無擾動(dòng)切換。
4、出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時(shí),控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
5、跟蹤輸入信號(hào)的零點(diǎn)和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。
6、智能聲光報(bào)警、雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
7、可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
8、閥位反饋信號(hào)任意選擇(各種模擬輸入)。
9、可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入(EM2功能)。
10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。可實(shí)現(xiàn)分程PID控制,即保持第一控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。
11、測量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。
12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。
13、8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
14、控制量跟蹤反饋量(EM1功能),可實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)雙向無擾動(dòng)切除。內(nèi)給定值位移(SB功能)。
15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式:給定值SP=A×外給定+B(A為比值系數(shù))。
16、4個(gè)開關(guān)量控制輸出?蓪(shí)現(xiàn)重定位,關(guān)聯(lián)報(bào)警等方式。
17、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出:0~10mA或4~20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對每一個(gè)正弦波的優(yōu)化控制,避免了大功率負(fù)載對電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出 3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號(hào)。(注:應(yīng)為阻性負(fù)載)
19、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高可靠性循環(huán),條碼校驗(yàn)。
蒸汽渦街流量計(jì):http://www.jssanchang.com/wojie/59.html
法蘭安裝式渦街流量計(jì):http://www.jssanchang.com/wojie/171.html
插入式渦街流量計(jì):http://www.jssanchang.com/wojie/172.html
雙補(bǔ)償渦街流量計(jì):http://www.jssanchang.com/wojie/173.html
旋進(jìn)旋渦流量計(jì):http://www.jssanchang.com/xjxw/13.html
渦輪流量計(jì):http://www.jssanchang.com/wolun/
溫度變送器:www.tx7878.cn
金屬管浮子流量計(jì):www.jssanchang.com
電磁流量計(jì):www.sancdc.com
渦街流量計(jì):www.sanchangyb.com
GYPA-3000PID調(diào)節(jié)儀 不同的控制系統(tǒng),其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。智比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感 PID調(diào)節(jié)器電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator),其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器,能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC),還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等?删幊炭刂破鳎≒LC)是利用其閉環(huán)控制模塊來實(shí)現(xiàn)PID控制,而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連,如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix產(chǎn)品系列,它可以直接與ControlNet相連,利用網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能式.二、PID控制的原理和特點(diǎn)
在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的. 三、PID控制器的參數(shù)整定
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用,還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法,它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn),直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行,且方法簡單、易于掌握,在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn),其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn),然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù),都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善,F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行 四、PID控制器參數(shù)的整定步驟如下:
(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;
(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期; (3)在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。
比例積分微分調(diào)節(jié)器的簡稱。利用比例微分環(huán)節(jié)的領(lǐng)前作用來對消調(diào)節(jié)對象中的大慣性,提高精度,加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。
型號(hào):JX144684電鍍PH調(diào)節(jié)儀 | 型號(hào):JX144678溫度控制器E5EZ-C3 | 型號(hào):JX144687數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀ztdp |
加工定制 | 是 |
品牌 | 工業(yè)儀表廠家 TECH |
型號(hào) | 工業(yè)在線PH計(jì) |
類型 | 在線PH計(jì) |
顯示方式 | 數(shù)字顯示 |
探頭型式 | 根據(jù)用戶需求選取配 |
測量范圍 | -4~18PH |
精度 | 0.01 |
溫度補(bǔ)償范圍 | 0-99.9(℃) |
電源電壓 | 220/110/24V(V) |
工作溫度 | 0-60 0-85 0-100 0-135(℃) |
售后服務(wù) | 主機(jī)質(zhì)保壹年 |
變送輸出 | 4-20mA (RS485選配) |
主要功能 | 在線檢測,自動(dòng)報(bào)警,自動(dòng)控制,變送輸出(連接電腦、PLC或無紙記錄儀可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄存貯打。 |
任意參數(shù) | 輸出:4~20mA或20~4mA |
建議零售價(jià) | 1070.00 |
加工定制 | 是 |
品牌 | OMRON/歐姆龍 |
型號(hào) | E5EZ-C3 |
控制類型 | 溫度 |
控制模式 | 智能溫度控制調(diào)節(jié)器 |
測量對象 | 溫度濕度 |
溫度范圍 | -1999~9999(℃)(℃) |
測溫誤差 | 0.5%或1℃(℃)(℃) |
開孔尺寸 | 48x96(mm)(mm) |
安裝型式 | 面板安裝 |
輸出信號(hào) | .(mA) |
工作電壓 | 100-240(V)(V) |
外形尺寸 | 48x96(mm) |
重量 | 69(Kg)(Kg) |
任意參數(shù) | 顯示精度 +/- 0.5% |
建議零售價(jià) | 1070.00 |
加工定制 | 是 |
品牌 | OMRON/歐姆龍 |
型號(hào) | E5EZ-C3 |
控制類型 | 溫度 |
控制模式 | 智能溫度控制調(diào)節(jié)器 |
測量對象 | 溫度濕度 |
溫度范圍 | -1999~9999(℃)(℃) |
測溫誤差 | 0.5%或1℃(℃)(℃) |
開孔尺寸 | 48x96(mm)(mm) |
安裝型式 | 面板安裝 |
輸出信號(hào) | .(mA) |
工作電壓 | 100-240(V)(V) |
外形尺寸 | 48x96(mm) |
重量 | 69(Kg)(Kg) |
任意參數(shù) | 顯示精度 +/- 0.5% |