配料控制系統(tǒng)
賽姆皮帶秤配料系統(tǒng)
賽姆公司配料控制系統(tǒng)主要由稱重給料機、電氣控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)三部分組成。該系統(tǒng)采用通用的工業(yè)計算機人機交互界面形式，它具有數據采集、控制、報警、圖形和數據顯示等功能。根據設定要求完成物料的配比控制以及生產過程中各種數據管理。
主要功能及特點
運行方式:
自動方式：通過在工控機上選擇預先設定的配方，配方確定后啟動系統(tǒng)。配料系統(tǒng)根據配方的設定自動控制各稱重給料機的運行。 半自動方式/手動方式：由人工在控制器上設定配方的配比，手動啟動控制器，控制器控制變頻器和稱重式給料機加料。
配料系統(tǒng)的數據采集和控制功能
系統(tǒng)從現(xiàn)場設備采集以數字量的形式發(fā)送的數據，通過對實時數據的操作實現(xiàn)監(jiān)視和控制功能。提供一個幫助監(jiān)控生產過程的實時數據庫。 系統(tǒng)提供帶有實時更新數據顯示的設備畫面，同時提供一個大的畫面顯示了整個運行流程，使你易于觀察整個生產工藝流程。顯示的數據包括運行方式、流量、累計量、設定點、偏差和其它類似的數據。配料系統(tǒng)顯示屏在屏幕上模擬配料秤儀表的前操作面板，允許操作人員在控制室對遠程儀表進行監(jiān)控和設定。
數據和歷史記錄：（數據日志，記錄累計量、流量、料位和/或其它相關的數據）
系統(tǒng)的數據記錄器采集每一個設備的數據，保持運行累計量和事件記錄。這些數據日志保留了當前和歷史數據，連續(xù)運行并提供隨時查詢。統(tǒng)計選項提供圖表和基于實時處理數據的報警功能，操作人員可以監(jiān)視和調整個生產過程。
圖像化界面：
提供圖形化的方式進行系統(tǒng)控制配置。使應用系統(tǒng)易于開發(fā)和維護。個別的屬性和他們的顯示特性都可通過擴展列表選擇并放置在屏幕上。用戶所定義的顯示，可以立刻顯示在屏幕上，所見即所得。
報警控制和管理：
對生產過程進行持續(xù)的監(jiān)視并對潛在的問題環(huán)節(jié)進行及時報警。使用者可通過報警組態(tài)定義所需的報警上下限。報警信息可通過畫面、打印機、Email等方式組成。并形成報警文件存入數據庫，并自動記錄操作信息。配料秤控制系統(tǒng)的操作員畫面為生產過程提供了快速、直觀的分析工具。據此，操作人員可以很快確認、分析和判別報警，進行需要的過程調整控制操作，并可直接從計算機上根據圖像監(jiān)視控制設備。
歷史趨勢：
歷史趨勢圖可顯示不斷變化的數據歷史記錄，該控制系統(tǒng)提供的歷史數據和趨勢顯示功能可供進行離線的數據分析。歷史趨勢顯示功能可用曲線方式表示各種趨勢，并可表現(xiàn)不同變量之間的動態(tài)關系。由歷史數據形成的歷史文件也可輸出到其它的管理程序中，以便進一步的詳細分析。
溫室大棚監(jiān)測控制系統(tǒng)在花卉種植中的應用
溫室大棚監(jiān)測控制系統(tǒng)在花卉種植中的應用
溫室大棚的應用，除了提高了農業(yè)生產效率外，最大的改變就是豐富了我們的日常生活。將溫室大棚的應用到花卉種植，可以讓我們即使在白雪皚皚的冬季欣賞到夏日的姹紫嫣紅。而溫室大棚監(jiān)測控制系統(tǒng)更是將溫室大棚在花卉種植中的應用發(fā)揮到了極致。
溫室大棚監(jiān)測控制系統(tǒng)通過安裝氣溫、濕度、光照強度、二氧化碳傳感設備，給大棚戶主開通物聯(lián)網應用信息手機接收功能，通過發(fā)送經分析處理的信息和專家提供的指導意見為大棚戶主提供從生產到市場的全方位信息服務。
這樣在花卉的各個時期，溫室中的各個環(huán)境如何，通過大屏幕上的數據，一目了然，從而根據數據情況精準控制澆水、施肥、打藥的量。我們相信溫室大棚監(jiān)測控制系統(tǒng)是未來農業(yè)物聯(lián)網技術的重要應用平臺之一，通過對溫室大棚內的環(huán)境溫度，CO2，土壤溫度，光照強度，土壤濕度，環(huán)境濕度等參數的監(jiān)測，然后利用傳感器數據控制溫度的風機，水簾，卷簾，自動開窗，內外遮陽，水泵，灌溉等設備，從而根據數據精準控制大棚中的各項環(huán)境，充分保證花卉生長最適宜的環(huán)境條件，保證其品質，從而最大化提高其經濟效益。
更多詳情：
http://www.tpwlw.com/baike/info_45.html 溫室大棚監(jiān)測控制系統(tǒng)
http://www.tpwlw.com/
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主要技術參數：
| 工作電壓 | 380±10V | 控濕范圍 | ＞90% |
| 控溫范圍 | 0-50℃ | 制冷功率 | 3P/5P |
| 控溫精度 | ±1℃ | 制熱功率 | 6000W |
| 最大控制容積 | 60m3-80 m3/90 m3-120 m3 | 工作環(huán)境范圍 | 室溫 |
| 霧化細度 | ≤0.05rm | | |
天津供應//洛杉磯磨耗試驗機~控制系統(tǒng)穩(wěn)定
洛杉磯磨耗試驗機- MTSJ-8
@洛杉磯磨耗試驗機主要特點：采用鋼板制成，不變形。采用控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定。
%洛杉磯磨耗試驗機主要技術參數：
1、筒內徑×內長：710±5mm×510±5mm
2、轉速：30—33r/min
3、計數器：5位(自動數顯，可預置)
4、外形尺寸：1320×980×1050mm
5、鋼球：Φ48mm
6、電源：工作電壓 380V±10%三相（星形），電流不大于20A
7、重量：220KG
8、外形尺寸：1220x840x1030mm
9、功率：6KW
10、環(huán)境溫度：≤35℃。
11、相對濕度：≤85%
@洛杉磯磨耗試驗機主要特點：采用鋼板制成，不變形。采用控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定。
%洛杉磯磨耗試驗機主要技術參數：
1、筒內徑×內長：710±5mm×510±5mm
2、轉速：30—33r/min
3、計數器：5位(自動數顯，可預置)
4、外形尺寸：1320×980×1050mm
5、鋼球：Φ48mm
6、電源：工作電壓 380V±10%三相（星形），電流不大于20A
7、重量：220KG
8、外形尺寸：1220x840x1030mm
9、功率：6KW
10、環(huán)境溫度：≤35℃。
11、相對濕度：≤85%
@洛杉磯磨耗試驗機主要特點：采用鋼板制成，不變形。采用控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定。
%洛杉磯磨耗試驗機主要技術參數：
1、筒內徑×內長：710±5mm×510±5mm
2、轉速：30—33r/min
3、計數器：5位(自動數顯，可預置)
4、外形尺寸：1320×980×1050mm
5、鋼球：Φ48mm
6、電源：工作電壓 380V±10%三相（星形），電流不大于20A
7、重量：220KG
8、外形尺寸：1220x840x1030mm
9、功率：6KW
10、環(huán)境溫度：≤35℃。
11、相對濕度：≤85%
安科瑞ASL100-P640/30智能照明控制系統(tǒng)LED總線電源廠家直銷包郵
1 概述
Acrel-BUS智能照明控制系統(tǒng)從功能上可以分為驅動器、傳感器和系統(tǒng)元件。各個元件通過專用Acrel-BUS總線以樹形、星形或線形的拓撲結構靈活組網。
● 驅動器：負責接收和處理傳感器傳送的信號，并執(zhí)行相應的操作，如開/ 關燈、調節(jié)燈的亮度。
● 傳感器：負責根據現(xiàn)場手動操作，或探測光線、溫度等的變化，向驅動器發(fā)出相應的控制信號。
● 系統(tǒng)元件：系統(tǒng)元件主要負責搭建系統(tǒng)平臺，如系統(tǒng)電源、線路耦合器、傳輸介質等。
● 應用范圍：辦公樓、商場、圖書館、會展中心等需要對照明進行智能控制的場合。
2 技術參數
● 驅動器
開關驅動器
0-10V DC調光信號
● 傳感器
人體感應及光照度二合一傳感器
智能面板
干接點輸入模塊
● 系統(tǒng)元件
總線電源
3 產品選型
● 驅動器
開關驅動器
0-10V調光驅動器
● 傳感器
人體感應及光照度二合一傳感器
智能面板
干接點輸入模塊
● 系統(tǒng)元件
總線電源
4 外形尺寸
● 驅動器
開關驅動器
0-10V調光驅動器
● 傳感器
人體感應及光照度二合一傳感器
智能面板
干接點輸入模塊
● 系統(tǒng)元件
總線電源
江蘇安科瑞電器制造有限公司是安科瑞電氣股份有限公司(股票代碼：300286.SZ)全資子公司,注冊資本16686.02萬元,是一家集研發(fā)、生產為一體的江蘇省高新技術企業(yè)。
一期工廠于2006年6月竣工并正式投入使用，廠房面積20000平方米，是智能電力儀表行業(yè)中首家采用無鉛化生產工藝的企業(yè)，為公司產品產業(yè)化、規(guī)；瘜嵤┨峁┝吮Ｕ稀2010年3月，公司技改，將車間進行防靜電改造，使生產環(huán)境進一步提升，提高了產品競爭力，同時也為安科瑞品牌進駐國際市場提供了條件。
江蘇安科瑞生產上引進MES管理系統(tǒng)，每道工序都進行條形碼掃描，使整個生產進度和過程都得到了控制；緦崿F(xiàn)了無紙化管理，節(jié)約了生產成本，提高了管理效率。
公司建有ZigBee(物聯(lián)網)無線網絡電能管理系統(tǒng)，在配電系統(tǒng)中加裝了智能電力儀表，通過物聯(lián)網無線模塊進行電量采集，實現(xiàn)開關柜、動力箱、照明箱等電氣設備“無線相聯(lián)”，對生產工序、班組用電進行監(jiān)控。江陰公司2010年生產儀表25萬臺，開票銷售收入9340萬元，工業(yè)增值1402萬元，用電量為49萬度，折合標準煤60噸，生產每只表能耗為2度電。
【企業(yè)總部】
安科瑞電氣股份有限公司位于上海嘉定，是安科瑞的技術研發(fā)、系統(tǒng)集成及商務中心。公司致力于智能電網用戶端智能電力監(jiān)控和電能計量管理的研發(fā)與運用，為用戶端提供智能電力監(jiān)控與電能管理系統(tǒng)、大型公建能耗監(jiān)測系統(tǒng)、光伏電站電力監(jiān)控系統(tǒng)、剩余電流式電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)和ZigBee(物聯(lián)網)無線網絡電能管理系統(tǒng)等解決方案
【企業(yè)文化】
安科瑞精神：創(chuàng)新、、團結、誠信
安科瑞使命：自主創(chuàng)新、科技強國
安科瑞目標：立足中國，放眼世界，爭做智能配電供應商
安科瑞經營理念：為客戶創(chuàng)造價值
安科瑞發(fā)展理念：實事求是、解放思想、與時俱進
安科瑞管理理念：以人為本、科學管理
大型發(fā)酵過程控制系統(tǒng)
控制方式 分列儀表式控制系統(tǒng)。 設備特點 控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定。
I-8421-G/I-8821-G (即將推出)CAN總線分布式數據采集控制系統(tǒng)
產品規(guī)格
- 網絡管理: Slave
- 錯誤控制: 節(jié)點監(jiān)視
- PDO的數目: 16個接收對象, 16個傳送對象
- PDO的模式: 事件觸發(fā),遠程要求,循環(huán)和非循環(huán)的同步數據收送
- PDO的映射: 可變更
- SDO的數目: 1個服務器端, 0個客戶端
- 緊急事件訊息: 有支援
- CANopen版本: DS-301 v4.01
- 應用規(guī)范: DSP-401 v2.0
- 動態(tài)產生EDS檔案
- 提供方便的軟件設定工具
- CANopen通訊速率: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K and 1M bps
- 提供旋鈕設定節(jié)點地址和傳輸速率
- PWR, RUN和ERR指示燈
- 支持多種I-87K / I-8K 的輸出入模塊。
- 支持四個模塊插槽
Model 840-N4X氣體探測報警及控制系統(tǒng)
Model 840-N4X是一種八信道的氣體探測報警及控制系統(tǒng)，封裝采用NEMA 4X全天候封裝。這種系統(tǒng)采用帶微處理芯片的控制板對幾乎所有的現(xiàn)場安裝的氣體探測傳感器信號進行監(jiān)視及顯示，這種信號可以是4~20mA模擬信號也可以是RS~485串行輸出信號。傳感器類型可以是可燃性氣體傳感器；氧氣傳感器；或40種以上的有毒氣體傳感器？刂破骺捎捎脩糇孕芯幊獭П彻獾囊壕溜@示氣體種類及當前的數據。該液晶屏還能提供菜單式的操作界面，在系統(tǒng)編程中能對于氣體類型及敏感度范圍進行選擇，還可進行報警點設置調整及報警繼電器設置。840型的獨特性表現(xiàn)在校準數據記錄，8小時平均值紀錄（TWA）；峰值紀錄（PEL）；及報警歷史紀錄。帶有日期及時間顯示的紀錄數據可在2行的液晶屏上顯示出來，數據也可下載到電腦上。 特點 1.NEMA 4X全天候防塵式封裝 2.傳感器輸入可以是4~20mA直流輸入信號或RS-485 Modbus串行輸入信號 3.可由用戶現(xiàn)場編程 4.帶三個可調整的報警繼電器及一個故障自檢繼電器 5.在校準中可設置報警繼電器不工作，并能在一定時間后恢復工作狀態(tài) 6.可進行報警消音設置 7.可尋址的RS~485串行通訊 8.校準歷史記錄及報警事件紀錄 技術參數 電氣分類等級：NEMA 4X全天候防塵式封裝 外形尺寸： 11”W 14”H6.5”D 電源輸入： 117/220VAC或11.5~28VDC 耗電量： 5瓦 顯示： 報警狀態(tài)發(fā)光二極管及帶背光的液晶屏 輸入： 4~20mA直流輸入信號或RS-485串行輸入信號 輸出： RS-485串行輸出；4個報警繼電器（整定電流為5安培）， 其中3個為探測器信號報警，1個是故障自檢警報 工作溫度： -40℃~+80℃ 質量期： 一年
KDJC-2000型自動微機膠質層指數測定儀德西門子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)
自動微機膠質層指數測定儀德西門子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)
特點：
● 德西門子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)，性高；過程無需人工干預, 實現(xiàn)試驗溫度、X位移曲線、膠質層厚度(Y值)的自動測定及控制，在計算機屏幕上實時顯示出設備的整體運行狀況！ 符和標GB/T 479-2000《煙煤膠質層指數測定方法》的要求；
● 機械手測量Y值；
● 自動保存每次試驗的溫度及體積動態(tài)數據，可供隨時查詢，能恢復試驗數據及曲線記錄,打印結果報告。
● 具有溫故障保護功能、高溫故障保護功能、熱電偶故障保護功能
● 有溫度和位移校正功能。
參數：
● Y值測量精度：Y<20mm時，△Y<1mm ；Y>20mm時，△Y<2mm；
● X值測量精度：△X<3mm；
● 控制時間：0～190min
● 控制范圍：0～730℃，分辨率1℃ 。
● 控制程序：0～250℃/30min，升溫速率8℃/min。250～730℃/160min，升溫速率3℃/min 。
● 控溫精度：在250～730℃之間，溫度差＜±3℃ 。
● 位移測量范圍：0～100mm,精度為0.5% 。
● 電源：220V±10% 50HZ 。
● 大負載功率：3kw×2路。
● 環(huán)境要求：溫度10～40℃,濕度不大于80%,無強磁場及無腐蝕性。
● 外型尺寸：1500mm×50mm×80mm。
● 重量：100kg。
六自由度電動運動控制系統(tǒng)
1. eM6-640-3000產品介紹 2.1 交付明細 3. 運動系統(tǒng)描述3.1 eMove eM6-640-3000 3.1.2 電動缸 3.2.1 控制柜 4. 客戶定制4.1 GUI 圖形用戶界面
5.4 安裝環(huán)境 5.5 CE/UL 認證 6. 尺寸6.1 下框架 6.2 上框架 6.3 停放高度
eM6-640-3000是應用最頻繁的一款產品，行程640mm, 載荷3000Kg。相關重載荷和輕載荷電動運動系統(tǒng)E2M都可以提供。目前最大載荷4000Kg。如有需求，請聯(lián)系我們。eM6-640-3000是六自由度電動運動系統(tǒng)，可應用于列車模擬、汽車模擬、飛行模擬、娛樂模擬機普通研發(fā)應用中。
如有任何有關技術或業(yè)務信息的疑問，請及時聯(lián)系我們。www.e2mtechnologies.cn
1.1對外報價eM6-640-3000產品的對外報價是：€ 230,000
2. 交付eM6-640-3000是E2M的標準產品，有標準配置的交付明細。但大部分標配之外的客戶需求都可以滿足，如：如果文件是非英文版，您可以要求提供英文版。如您有該標配之外的其他要求，請聯(lián)系我們。
以下交付明細如下：
- 組裝好并經過驗收的eM6-640-3000電動運動控制系統(tǒng)包括：
· 6個電動缸（包括配有電源及傳感器接頭的電機）
· 下（三角地面）框架
· 上（三角頂部）框架
· 控制柜，包括電動缸布線
· 實時控制計算機（裝在控制柜內）
· eMoveRT 運動實時控制軟件（證書），包括運動動感指令運算、以太網主界面（包括第三方界面）
· 3個氣動作動筒
· 氣動罐
· 氣動閥、連接接頭及氣動軟管
· E2M指令圖形使用界面GUI軟件（證書）
· E2M主機界面API（證書）
· E2M主機案例軟件（證書）
- 文件格式：英文版PDF格式
- 訂單管理及物流支持
以下選項僅在客戶訂購時才提供：
· eMC壓縮機，靜音設計（最大噪音65dB），3x380-400VAC, 50HZ
· GUI界面，包括19英寸TFT液晶監(jiān)控器、鍵盤、鼠標，連接到運行E2M指令GUI軟
件的實時控制計算機
· 產品包裝交付
· 延長保修期：2或3年（標準保修期為一年）
· 安裝及／或調試支持
eMove eM6-640是專為模擬器系統(tǒng)設計的六自由度電動運動系統(tǒng)。典型應用領域：列車模擬、汽車模擬、飛行模擬、娛樂模擬及普通研發(fā)應用。
該運動系統(tǒng)包括:
· 上框架、下框架的機械部件及連接器件；
· 6個行程為640mm的電動缸；
· 控制柜，包括安全制動、控制器和電源；
· 實時控制軟件；
· 用戶界面軟件；
eM6-640系統(tǒng)經過對外觀的特殊設計，體型較小，一個集裝箱可同時裝四臺進行運輸，到現(xiàn)場后再組裝，組裝較簡單。
eM6-640電動運動系統(tǒng)各部件描述如下：
3.1.1 系統(tǒng)機械部件3.1.1.1 下框架
下框架是個三角鋼板框架，3個連接模塊固定在這個三角框架上？刂乒裰糜陔妱痈足q鏈中間空余位置。下框架附加有3個氣缸模塊和鉸鏈。
該運動系統(tǒng)通過下框架固定在模擬空間的地面。
3.1.1.2 上框架
上框架為肋梁經過加固的三角鋼板，上表面緊接模擬艙底？蚣芄战鞘褂萌f向節(jié)連接電動缸頂端。萬向節(jié)固定在框架中間鎖定自由度。所有托架和鉸鏈不高于平臺上表面。
可以在框架上鉆孔。也可以將模擬器結構焊接到上框架。如果有這種需求，框架出廠時表面先不噴刷油漆，而且客戶應該在焊接后再將上框架連接或固定到運動系統(tǒng)上。
3.1.1.3 鉸鏈
電動缸與上、下框架的連接裝置間使用12個萬向節(jié)鉸鏈。
eMove eM6-640電動運動系統(tǒng)的行程640mm，運行流暢，速度和加速度性能好。電動缸內置緩沖裝置。電動缸及其萬向節(jié)鉸鏈，如圖 3.1所示：
圖3.1 eM-640電動缸（及連接裝置）
電動缸的內外筒可以伸縮，內外筒間滑動摩擦較小。電動缸通過高精度滾珠絲杠實現(xiàn)軸向的移動，螺母連接在內筒，滾珠承接外筒。電機貼緊電動缸，尺寸較小。電機通過能夠自調中心的凱夫拉齒帶驅動主軸。這種折疊設計縮短了指定行程的電動缸的長度，有利于駕
駛艙三個電動缸的特殊歸置。
3.1.2.1 電機
E2M的電機是高性能交流永磁無刷電機：
· 永磁轉子固定在稀土表面上
· 轉矩密度高
· 轉矩脈動小
· 峰值電流大于三相恒電流最大值
eMove eM6-640運動系統(tǒng)使用額定電流能夠長時間正常運轉。比額定電流大三倍的峰值電流能保證在工作空間任何位置都有足夠的加速度或減速度。
3.1.2.2 機械制動
電機配置機械制動器，電動缸不動時，將電機卡在一個固定位置。緊急情況下，緊急制動器起作用。制動器虛擬轉矩比電機峰值轉矩大很多。
3.1.2.3 傳感器
電動缸的位置經過直接裝在電機驅動軸上的高精度、高分辨率多圈Sin-Cos編碼器測量。運行時不用再次校準。傳感器安裝在電機傳動軸上，被伺服用來進行三相定子電流的整流和反饋速度環(huán)信號。
傳感器被運動軟件用來使電動缸及平臺狀態(tài)復位。
電機定子繞組的溫度由溫度傳感器控制。當溫度超過最高限值，溫度傳感器會把信號傳給伺服驅動從而關掉電機。
3.1.2.4 行程緩沖端
安全系統(tǒng)避免了電動缸失控。 然而電動缸包括行程緩沖裝置能夠在最壞情況下吸收所有動
能和潛能，最壞情況即以下幾種因素的結合：
· 最大速度
· 最高虛擬質量力（在最壞情況下，一個電動缸所承受的質量力）
· 最大凈載荷（在最壞情況下，電動缸承受的最大重力）
圖3.2 給出行程緩沖終端圖片（上面的緩沖端被封閉在電動缸中）
圖3.2 行程緩沖端
3.2 氣動裝置eM6-640-3000在移動上框架下的三角錐形框架上有3個氣動作動筒，旨在補償平臺的重量。優(yōu)點是：
· 能耗更低
· 減少電動缸動力，以便：
- 提升流暢運轉的性能
- 增加電動缸的使用壽命
· 使垂直加速度對稱
· 增加載荷承受力
氣動裝置包括以下（COTs）標準部件：
· 3個氣動作動筒（如圖3.3所示）
· 壓力罐
· 變壓閥
· 氣動安全閥
· 壓力閥
· 內部鏈接氣動軟管
· 備選項：低噪音空氣壓縮機
圖3.3 eM6-640氣動作動筒
控制柜放置在運動系統(tǒng)下框架上。
控制柜內有：
· 6個伺服驅動，使用最先進的伺服驅動控制技術，提高了eM6-640運行性能。
· 實時控制計算機，靜音設計、可靠性高
· 模塊化IO設備，附加數字化模擬IO使擴展更容易
· 配備伺服驅動和IO模塊的EtherCAT實時控制計算機界面，最快的專業(yè)實時Ethernet界面
· 安全電路板（緊急停止按鈕），使用經過認證的安全元器件。
· 邏輯電路板
· 主邏輯電路板（配電器、保險絲、開關）
· 回生電阻端子
· 從地面框架上的控制柜中引出6根電機電源線和傳感器電線連接電動缸
控制系統(tǒng)和控制柜優(yōu)化后，零配件更少、線路更少而且排放整齊，降低了產品成本且增加了產品可靠性。另外，控制柜配備了標準的機械配件（非專用電子配件）和認證過的安全部件。
控制柜是為3x380~3x480 VAC電壓的網絡設備而設計。
安全性已通過EN60204-1（機械電氣系統(tǒng)安全標準）測試。在產品出廠前所有功能都已會經過驗收測試。
GUI用于維護和排解疑難問題，GUI包括：
· 19寸TFT監(jiān)控器
· 鍵盤
· 鼠標
使用提供的電線將監(jiān)控器、鍵盤和鼠標連接到實時控制計算機上，運行用戶界面軟件。
客戶可以在控制柜旁自己配備的桌面安裝GUI軟件。
在實時控制計算機上運行用戶界面軟件時，不需另配筆記本。
圖4.1 本地/遠程 GUI 架構
5. eM6-640-3000系統(tǒng)配置5.1 載荷eM6-640-3000運動系統(tǒng)各種載荷如下表5.1：
| 最大運動載荷（GML） | 3000 kg | 包括上框架 |
| X軸最大轉動慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| Y軸最大轉動慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| Z軸最大轉動慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| 載荷中心（COG） 離平臺幾何中心（MPC） 的高度 | 1000 mm | |
表5.1 各種載荷參數
5.2 性能該節(jié)中描述的性能適用于表5.1中所指載荷。
5.2.1 非同步位移表5.2給出非同步位移限制，包括單自由度和非單自由度位移。以下非單自由度最大位移是六自由度及其他自由度系統(tǒng)在非零時的最大位移。
表5.2給出非同步位移
| 自由度 | 單自由度位移 | 非單自由度位移 | 單位 | ||
| 最小值 | 最大值 | 最小值 | 最大值 | ||
| 前后顛簸 Surge | -0.49 | 0.61 | -0.65 | 0.65 | m |
| 左右搖擺 Sway | -0.50 | 0.50 | -0.69 | 0.69 | m |
| 上下起伏 Heave | -0.41 | 0.41 | -0.41 | 0.41 | m |
| 橫滾 Roll | -23.8 | 23.8 | -29.2 | 29.2 | deg |
| 俯仰 Pitch | -23.8 | 26.1 | -28.5 | 32.8 | deg |
| 偏航 Yaw | -25.5 | 25.5 | -29.6 | 29.6 | deg |
表5.2 非同步位移值
表5.2中所列的位移值在電動缸未進入緩沖區(qū)域前即可達到。
5.2.2 同步位移圖5.1 eM6-640-3000同步位移
請參照圖5.1：eM6-640-3000同步位移最重要的參數是速度、加速度、加加速度（沖擊）。
eM6-640-3000非同步位移的速度加速度和加加速度如表5.3所示：
| 自由度 | 速度 | 加速度 | 加加速度（沖擊） | |||
| 前后顛簸 Surge | 0.8 | m/s | 6.3 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 左右搖擺 Sway | 0.8 | m/s | 6.3 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 上下起伏 Heave | 0.6 | m/s | 9.0 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 橫滾 Roll | 37 | deg/s | 200 | deg/s² | 6000 | deg/s3 |
| 俯仰 Pitch | 37 | deg/s | 200 | deg/s² | 6000 | deg/s3 |
| 偏航 Yaw | 40 | deg/s | 400 | deg/s² | 12000 | deg/s3 |
表5.3 最大速度、加速度和加加速度（沖擊）
5.2.3 反應頻率eM6-640系統(tǒng)中心在垂直方向移動時，移動參考點（MRP: motion reference point）的反應頻率，詳見下表 5.4
| | 頻率（Hz） | 相位差（deg） | 衰減（dB） |
| | 6 | 90 | 0 ~ -8 |
| 反應頻率 | ≥ 6 | | |
表5.4 反應頻率
該系統(tǒng)對激發(fā)的反應頻率遠遠大于6 Hz。
5.2.4 噪音值eM6-640運動系統(tǒng)正弦上下起伏時，在離系統(tǒng)1米遠，離地面一米高的位置測量的
噪音< 60dBA，振幅為0.05 m/s, 頻率為0.5Hz,
5.3 主電源開關eM6-640運動系統(tǒng)的電源適用于3x380~3x480 VAC電壓，50/60Hz頻率的網絡設備。
靜止（非移動）地板，中等條件安裝室。
在eM6-640運行時對環(huán)境的要求如下：
· 溫度范圍: 5℃ ~ 30℃
· 空氣濕度：20% ~ 80%，非濃縮
· 高度：在海平面以上，高度< 1000m
產品存放環(huán)境：
· 溫度范圍：-20℃ ~ 50℃
· 空氣濕度：10% ~ 90%，非濃縮
運動系統(tǒng)eM6-640-3000依照CE指令和可應用標準（EN）設計生產：
· 機械指令
· 低壓指令
· EMC電磁兼容指令
作為可選項，該系統(tǒng)可配置經過UL（美國保險商實驗所）認證過的控制柜。
eM6-640的下框架是個三角鋼板，鋼板上固定三個連接模塊？刂乒裰糜陔妱痈走B接點之間的空余空間內。下框架有三個附加氣動裝置的支架和連接點。
整套系統(tǒng)通過下框架固定在地面上。
圖6.1 下框架
上框架為肋梁經過加固的三角鋼板，上表面緊接模擬艙底？蚣芄战鞘褂萌f向節(jié)連接電動缸頂端。萬向節(jié)固定在框架中間鎖定自由度。所有托架和鉸鏈不高于平臺上表
圖6.2 上框架
該運動系統(tǒng)的安裝高度為所有電動缸收縮時的運動系統(tǒng)的高度。
圖6.3 停放高度
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