海華008調(diào)節(jié)器
伺服控制PID調(diào)節(jié)器 | ÷ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
一、簡介 歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000,CFK—2000,CFK—3000,CFK—4000,CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。本產(chǎn)品在設計過程中,匯集了國內(nèi)眾多專家的現(xiàn)場經(jīng)驗,采用儀表專用超大規(guī)模集成電路開發(fā)設計的新一代多輸入方式的智能PID調(diào)節(jié)器儀表,儀表機箱內(nèi)沒有可調(diào)整部件,無需任何輔助功能模塊,所有的參數(shù)設置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出度標定均通過儀表面板上的按鍵實現(xiàn),為了正確,合理使用儀表,充分發(fā)揮儀表的各項功能,請在使用前仔細閱讀本說明書的后續(xù)部分.儀表出廠前根據(jù)您的訂貨要求已經(jīng)進行了正確設置,若要改變相應設置參數(shù),必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場的技術人員在充分了解了本儀表性能的基礎上才能操作.在使用中您有新的建議和設想請及時轉(zhuǎn)告本公司,以便為您提供更好的產(chǎn)品.二、概述 本公司生產(chǎn)的K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器(不需要伺服放大器,控制電動執(zhí)行機構的強電部分已安裝在伺服控制調(diào)節(jié)器內(nèi))是多輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(8種分度號的熱電偶、5種分度號的熱電阻、 包括頻率在內(nèi)的9種不同方式的線性輸入),對各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正,各種線性輸入方式可以分別定義小數(shù)點的位置,定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式,儀表的顯示部分可以為雙數(shù)字顯示+單個30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條),也可以為單數(shù)字顯示+二個90mm不同顏色的單色模擬條或單數(shù)字顯示+三個60mm不同顏色的單色模擬條. K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨使用,伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測量值與電動執(zhí)行機構之間,當伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動狀態(tài)時,電動執(zhí)行機構的指揮控制權交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器;當伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動健切換到手動狀態(tài)時,伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機構;當伺服控制P1D調(diào)節(jié)器由操作臺面板上的指令開關切換到手動狀態(tài)時(僅CFK—4000,8000型),指令開關上的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置跳過儀表內(nèi)的強電部分直接控制電動執(zhí)行機構,這時儀表內(nèi)的PID運算單元能夠自動跟蹤閥位反饋輸入量.伺服控制P1D調(diào)節(jié)器還具有完備的手自動狀態(tài)接點信號輸出,使得DCS控制系統(tǒng),伺服控制PID調(diào)節(jié)器。電動執(zhí)行機構等組成的系統(tǒng)能實現(xiàn)手自動無擾動切換. 伺服控制PID調(diào)節(jié)器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng),KHM,KHS單回路調(diào)節(jié)器配合使用.上位機可以遠程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于手動狀態(tài)或自動狀態(tài)(EM2開關量輸入控制),在自動狀態(tài)時上位機也可以遠程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于自身PID調(diào)節(jié)控制方式或上位機直接控制方式(EM2開關量輸入控制).在上位機直接控制方式下儀表內(nèi)的PID運算單元能夠自動跟蹤上位機,若上位機輸入給伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬信號出現(xiàn)故障,儀表能夠及時診斷并以無擾動方式自動切換為自身PID調(diào)節(jié)控制方式. 伺服控制PID調(diào)節(jié)器接通電源后可以進入自動狀態(tài),也可以設置為手動運行狀態(tài)(通過輸出預置功能可確定電動執(zhí)行機構的初始位置或上電前的保持位置). K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器最多可有6個開關量輸出: 1、其中有一個專職監(jiān)控輸入部分斷線的識別系統(tǒng),一旦輸入部分出現(xiàn)不可預料的故障,儀表會立即停止對電動執(zhí)行機構的強電控制輸出部分,保持斷線前控制量的模擬量輸出及位式控制的狀態(tài)、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的所有顯示部分出現(xiàn)閃爍,伺服控制PID調(diào)節(jié)器的自動功能停止運作.可以通過手自動鍵切換到手動狀態(tài)繼續(xù)以手動方式控制電動執(zhí)行機構,在手動方式時閃爍暫時停止,待故障排除后伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以切換為手動方式. 2、內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電過零7500V隔離控制專用電路,用于電機的正反轉(zhuǎn)控制,較傳統(tǒng)的觸點控制更為. 3、一個用于給上位機的手自動狀態(tài),以便實現(xiàn)手動狀態(tài)時的閥位跟蹤及上位機的手自動無擾動切換. 4、另外二個用于動作規(guī)律可以設置8種不同方式的開關量位式控制. K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以將儀表內(nèi)的PID連續(xù)控制量,輸入過程量。給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出,同一個量可以給任意1個或2個模擬輸出口。儀表最多有3個模擬量輸出口,用戶在定購儀表時請注明模擬輸出口的數(shù)量及用途,每一個模擬輸出口用戶均可定義0—10mA或4—20mA。 伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等,其他方式請在訂貨時特別注明。 如果您的電動執(zhí)行機構是沒有閥位反饋輸出形式,建議您訂購CFKH系列的伺服控制PID調(diào)節(jié)器。 K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能: 1、21種輸入信號選擇 2、閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài) 3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示 4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、可以獨立設置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無滯后愉出限幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明) 6、開機自動或開機手動位置保持或開機手動位置預置 7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態(tài)指示 8、過程量(可任意設定測量區(qū)間及作用反向的變送器) 模擬輸出 9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。 10、任意設置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。 11、每個位式控制點的動作規(guī)律可以設置8種不同的方式(如上限報警、下限報警、絕對值報警等) 12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時請在訂貨時注明)。 13、輸入開關量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時注明) CFK—2000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能: 1、各種模擬輸入或頻率輸入(訂貨時注明) 2、測量輸入信號可進行開方及小信號切除(訂貨時注明) 3、自動變比例度P,變再調(diào)時間I,變預調(diào)時間d的調(diào)節(jié)方式 4、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定 5、可分別設定控制量上限。下限輸出控制范圍(訂貨時注明) 6、開機自動或開機手動且手動輸出值可預置(訂貨時注明) 7、手自動狀態(tài)指示與輸出 8、內(nèi)給定值模擬輸出(訂貨時注明) 9、二個或三個模擬量輸出(訂貨時注明) 10、模擬輸出口可設置為頻率輸出方式(滿度為3~10000HZ), 11、可以設置為其中一個開關量對另外二個開關量有選擇的進行監(jiān)控,實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警功能. 12、第三和第四個設定值可實現(xiàn)(用二個設定值的組合,實現(xiàn)對一個繼電器的有機控制)關連報警控制方式,以簡化儀表外部的連線或部件,同時也減少對儀表內(nèi)部硬件資源的占用。 CFK—3000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能: 1、遠程手自動狀態(tài)控制. 2、8組給定值SPl及P、1、D參數(shù)存儲和調(diào)用. CFK—4000型,8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能: 1、遠程操作臺硬手操. 2、遠程開關量控制調(diào)節(jié)器的伺服控制PID調(diào)節(jié)器量輸出P1D調(diào)節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài),雙向無擾動切換. CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能: 1、三個模擬量輸入. 2、遠程選擇伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機直接控制方式. 3、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式. 4、上位機直接控制方式時,伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機的輸入信號.三 、主要性能 1、輸入信號為各種分度號的熱電偶、熱電阻,各種標準的線性信號、頻率信號(訂貨時可選擇讀輸入方式或非標). 2、線性輸入方式的儀表可任意設置顯示范圍(-1999~9999、9999~-1999、小數(shù)點0~3位)或0-100.0%. 3、測量值指示、給定值指示,模擬條指示等三重顯示. 4、測量值與給定值的顯示可以進行加減運算. 5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出, 6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。 7、智能聲光報警。 8、智能定時器或計數(shù)器。四、主要技術指標 1、顯示方式:4位雙數(shù)顯指示,精度0.5級。 2、分辨率:末位一個字。 3、模擬輸出度:0.5級。 4、模擬輸入阻抗:電流信號:≤50Ω電壓信號:≥500KΩ 頻率信號:≥10KΩ;熱電阻外線電阻:≥10Ω 熱電偶信號:≥100KΩ. 5、開關量輸入阻抗:儀表EMl端,EM2端,EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ,低電平(≤0.4V) 6、模擬輸出驅(qū)動負載阻抗:電流信號:0~10mA≥1.5KΩ; 4~20mA≥750Ω; 電壓信號:0~5V、1~5V輸出阻抗≤1Ω 7、開關量輸出:交流220V,3A(阻性負載), 8、斷電后設置的參數(shù)保持時間:≥20年. 9、絕緣強度:交流1500V、1分鐘. 10、絕緣阻抗:50MΩ以上, 11、環(huán)境溫度:0~50℃. 12、相對濕度:≤85%. 13、電源電壓:交流220V、50HZ. 14、允許電源電壓波動:≤±15%。 15、消耗功率:≤6VA. 16、儀表外形尺寸:80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm. 17、儀表開孔尺寸:72×152mm、152×76mm、92×92mm。 18、儀表重量:0.5Kg五、儀表面板圖六、顯示說明 1、雙數(shù)字顯示+單模擬條 上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號,設定時顯示設定參數(shù)的提示符. 下排數(shù)碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果,過程量模擬輸出或輸入過程量的%,控制量或跟蹤量的%,顯示的方式可以用↑鍵選擇.手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量的%,設定狀態(tài)時顯示設定參數(shù). 12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時顯示控制量或跟蹤量的%,紅色時顯示過程量閥位反饋的%,紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量%,顯示的方式可以用↓健選擇. 2、單數(shù)字顯示+雙模擬條 上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇,設定時交替顯示設定參數(shù)的提示符及設定參數(shù). 個36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。 第二個36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋的%,三種顯示方式的選擇請在訂貨時注明. 3、單數(shù)字顯示+三個模擬條 上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號,控制量或閥位反饋的%(控制量指示燈),給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參數(shù)的提示符及設定參數(shù). 個24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號. 第二個24線模擬條以百分比形式顯示給定值,上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量. 第三個24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量. 4、指示燈: A-電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈 E-電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈 H-上位機控制狀態(tài)指示燈(閃爍時上位機模擬輸入斷線) D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時測量信號模擬輸入斷線) F-數(shù)字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈 雙模擬量輸入時數(shù)字副顯示窗顯示上位機的輸入過程量指示燈 B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈 C-自動狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈 G-手動狀態(tài)指示燈七、儀表按鍵定義 1、儀表在自動運行方式下: SET鍵:啟動儀表進入?yún)?shù)設置方式. >鍵:具有自整定功能的儀表,按此鍵用于啟動自整定或解除自整定. ∨鍵:單模擬條方式時切換模擬條的顯示方式. ∧鍵:數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵. MAN鍵:具有手自動切換功能的儀表,按此鍵進入手動運行方式. 2、儀表在手動運行方式下: SET鍵:無作用. >鍵:無作用. ∨鍵:在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構反轉(zhuǎn)。 ∧鍵:在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構正轉(zhuǎn)。 MAN鍵:按此鍵退出手動狀態(tài)進入自動運行方式. 3、參數(shù)設置方式下: SET鍵:進入?yún)?shù)設置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設置,單數(shù)顯儀表的提示符與設置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設置,在設置完一個提示End時再按此鍵或在任何參數(shù)設置后與MAN鍵同時按下則退出參數(shù)設置方式。 >。涸O定參數(shù)光標位移鍵. ∨。涸O定參數(shù)減鍵, ∧。涸O定參數(shù)加。 MAH鍵:控制儀表進入上一個參數(shù)設置,所設置的參數(shù)并不確認。在任何參數(shù)設置中與SET鍵同時按下則退出參數(shù)設置方式. 4、如何進入相應不同功能的設置菜單: 為簡化儀表的操作程序,根據(jù)不同使用對象的要求提供給用戶的設置菜單有3類: (1)現(xiàn)場操作工用于查看或設置運行參數(shù)的一組菜單(見表1) (2)儀表專業(yè)技術人員定義及選擇儀表內(nèi)各項功能的運行及控制方式。運行參數(shù)以及定義現(xiàn)場操作工對不同運行參數(shù)的隱含、查看、設置的操作權限的一組菜單(見表2). (3)用于校正儀表測量精度的校驗菜單的一組菜單.在儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作工設置菜單,若要進入儀表專業(yè)技術人員設置菜單(見表2),請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時,將默認值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進入相應的菜單.若要進入校驗菜單,請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時,將默認值555改變?yōu)?59,后按SET鍵即可進入校驗菜單.校驗菜單的誤操作將導致儀表失準,要取得校驗菜單密碼請與本公司聯(lián)系.校驗菜單的詳細操作說明見附錄E. (4)操作工設置的菜單 表1:
儀表工設置的菜單 表2:
注1:若您在訂購儀表時沒有指定多輸入方式,此菜單改變后退出設置將還原為出廠設定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式,則見表3 表3:
表4:
若您的應用系統(tǒng)中測量信號源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個波動的液位),請將抗干擾模式設置為本11—20(11的同步能力最弱但速度最快,20的同步能力最強但速度最慢)。 若您的應用系統(tǒng)中測量信號源的變化較快,每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強度很大,請將抗干擾模式設置為21—99,它能夠識別出測量中的有用成分同時分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎上+100,則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式. 注3:選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時,測量范圍為全量程,儀表的量程由FS菜單設置,給定值由SP1菜單設置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時: FS=Lup-LdO。 注4:關于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設置. 1.CFK—1000型儀表的默認值為41,儀表上電后進入自動狀態(tài),有手自動切換功能.將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動切換功能. 2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運算按經(jīng)典方式進行,不合模糊控制。具有輸入開關量SB功能控制給定值位移的儀表,應將PID菜單設置為08、09或48、49。輸入開關量SB功能時,設置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h,設置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h.將P1h設置為0,則SB功能時儀表給定值為SPl±SP4, 以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器: 1.關于開機手動。手自動切換. 具有開機手動功能的儀表,將PID菜單設置為6X或5X或,儀表再次上電后自動進入手動狀態(tài),6X時手動狀態(tài)下儀表控制電動執(zhí)行機構運行至由PFS菜單設置的位置,5X時電動執(zhí)行機構保持在上電前的位置,需要注意的是當儀表返回自動方式后將不能進行在線自整定. 若您將Pid菜單設置為4X,儀表上電后進入自動狀態(tài),有手自動切換功能. 將它改變?yōu)?X后,儀表將失去手自動切換功能. 2. 關于PID運算及系統(tǒng)辨別、自整定. 儀表具有自動變比例度P,變再調(diào)(積分)時間I、變預調(diào)(微分)時間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式,儀表的微分增益為5倍。當測量值與給定值的偏差在±1/2·P·FS%以內(nèi)口才實際的比例度=P,測量值與給定值的偏差在±3·P·FS%時實際的比例度=P/3。當測量值不變時實際的再調(diào)時間=1,預調(diào)時間=d。儀表在閉環(huán)控制中,根據(jù)測量值與給定值的比較以及測量值的變化規(guī)律,自動調(diào)整實際運行中P、I、d的參數(shù). 將PID菜單設置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運算部分按經(jīng)典方式運行. 將PID菜單設置為X2,X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運算部分具有系統(tǒng)識別功能,根據(jù)用戶設置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時間I、預調(diào)時間d以及系統(tǒng)是否次或重復運行同一類設置參數(shù),自動調(diào)用或以默認值的方式給出相關內(nèi)部運行參數(shù),以實現(xiàn)無超調(diào)運行方式. 將PID菜單設置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運算方式同X6,增加了按鍵啟動或停止自整定功能,自整定作用時它在實現(xiàn)無超調(diào)運行方式在線整定P、I、d參數(shù), 當您將I參數(shù)設置為偶數(shù)時,儀表只對P參數(shù)進行自整定. 將PID菜單設置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值,當系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時控制量輸出的結果被自動存儲并作為以后調(diào)節(jié)過程中的參照數(shù)據(jù),使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時間更短。 注5:SP2設定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值,SP2設置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動運行方式時伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi),手動運行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺硬手操狀態(tài)時上下限限幅不起作用。八、應用簡介 1、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的開機方式 (1)開機自動方式 儀表的PID菜單的參數(shù)設置為4K即為開機自動方式. (2)開機手動方式 儀表的PID菜單的參數(shù)設置為5X、6X即為開機手動方式. 2.雙向無擾動切換 CFK-2000型以上系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器因為采用了變比例度技術,測量值與給定值的偏差在±3·P·FS%以內(nèi)時可以實現(xiàn)手自動從向無擾動切換功能。CFK—4000,8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器在硬手操開關量輸入控制下,控制量跟蹤反饋輸入,伺服控制PID調(diào)節(jié)器停止運算。硬手操解除后儀表自動實現(xiàn)無擾動切換功能。 3、測量端模擬輸入信號斷線 自動狀態(tài)工作時伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬輸入信號斷線將引起儀表不能正常工作,故障出現(xiàn)后儀表能及時的進行判斷、故障狀態(tài)繼電器動作(需要此繼電器的接點輸出請在訂貨時注明),伺服控制PID調(diào)節(jié)器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數(shù)顯伺服控制PID調(diào)節(jié)器的付顯示窗以提示符0FF指示。據(jù)此操作工可以進入手動狀態(tài)后繼續(xù)以手動方式進行操作,待查清故障處理完畢后再切換到自動狀態(tài). 4、PID參數(shù)自整定 帶有PID參數(shù)自整定功能的儀表不能使用開機自動方式工作,在自整定方式前也不能進入手動狀態(tài),自動方式開機后若測量值與給定值的偏差≥±P·FS%時需要進行自整定按位移鍵即可。 5、8組給定值SPl、P、I、D參數(shù)設置 具有8組參數(shù)設置的儀表,在操作工菜單的首項oPt菜單中的個位數(shù)選擇1-8即可,同時具有自整定功能的儀表,自整定后參數(shù)存放在選擇的組內(nèi)。操作工可以按照不同的工藝要求,以組的方式設置或選擇事先設定的給定值SPl、P、I、D參數(shù)。 6、伺服控制PID調(diào)節(jié)器與DCS操作系統(tǒng)復合控制。 選用CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器時,典型的應用為三個模擬量輸入(測量值模擬輸入,上位機控制模擬輸入,閥位反饋模擬量輸入,一個或二個模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過程量輸出),三個開關量輸入(控制臺硬手操EM1,遠程手自動切換EM2,自動方式時上位機控制量或伺服控制PID調(diào)節(jié)器的遠程切換EM1R,三個以上的開關量輸出(二個雙向可控硅控制電動執(zhí)行機構的正反轉(zhuǎn)。手自動狀態(tài)繼電器接點輸出,故障狀態(tài)繼電器接點輸出。二個十種方式的位式控制繼電器接點輸出) 正常工作狀態(tài)時由上位機的EMlR開關量控制,電動執(zhí)行機構的位置由上位機的模擬信號進行控制,伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于跟蹤狀態(tài)。一旦上位機出現(xiàn)故障時FM1R開關量控制釋放或上位機傳輸給儀表的模擬信號產(chǎn)生故障,伺服控制PID調(diào)節(jié)器會在面板上指示上位機的狀態(tài). 若電動執(zhí)行機構由伺服控制PID調(diào)節(jié)器進行控制,只要上位機的模擬輸出沒有故障,任何時候都可以由上位機進行切換,上位機切換前應完成調(diào)節(jié)量跟蹤由伺服控制PID調(diào)節(jié)器輸出的閥位反饋位置量以實現(xiàn)無擾動切換。在伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制期間若出現(xiàn)測量值模擬輸入故障,儀表的故障狀態(tài)繼電器會及時吸合并立即切斷用于控制電動執(zhí)行機構的強電且儀表的所有顯示出現(xiàn)閃爍。此時儀表操作人員可以將其切入手動狀態(tài),由人工進行操作。 在儀表處于自動狀態(tài)時,若電動執(zhí)行機構因控制線路故障或機械故障而出現(xiàn)閥位反饋模擬信號不產(chǎn)生跟蹤,伺服控制PID調(diào)節(jié)器在12秒內(nèi)會發(fā)出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動執(zhí)行機構的強電,一旦閥位反饋斷線故障,儀表會立即進入手動狀態(tài)。 任何情況下伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以進行手自動切換,上位機應始終響應伺服控制PID調(diào)節(jié)器發(fā)出的手動狀態(tài)或操作臺硬手操的手動狀態(tài)控制信號,對伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋位置模擬輸出信號進行調(diào)節(jié)量跟蹤以實現(xiàn)無擾動切換。 伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制權由操作臺硬手操進行控制,一旦操作臺硬手操處于手動狀態(tài)(EM1),儀表立即切斷用于控制電動執(zhí)行機構的強電,此時即使處于手動狀態(tài)儀表的正反轉(zhuǎn)控制健將失去控制作用,伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當操作臺硬手操返回自動方式時,實現(xiàn)了無擾動切換。九、儀表的保管、維護、檢修 儀表開箱后倉庫保管應放置在通風、干燥、無腐蝕性氣體的地方。且環(huán)境溫度與相對濕度應符合技術要求。 儀表應保持整潔,使用環(huán)境中不應有對儀表起腐蝕作用的有害氣體,儀表表面有污跡時可用紗布酒精擦洗,但要注意不要污及元件. 當儀表出現(xiàn)故障需檢修時:如屬制造質(zhì)量問題,在儀表出廠十八個月內(nèi)可送本公司免費修理;如因用戶保管及使用不當而造成損壞,廠方負責修理但酌情收取工本費。十、儀表接線圖 |
HWR(HMWR)系列冷凝壓力調(diào)節(jié)器
本冷凝壓力調(diào)節(jié)器(水閥)是壓力驅(qū)動的,一般用于控制冷凝的水流量,它是通過直接感應制冷劑循環(huán)的壓力改變而調(diào)節(jié)閥門開啟度以便讓足夠的冷卻水流過,這將節(jié)省大量的冷卻水。簡而言之:按要求進行冷卻。 應用于冷卻或采暖系統(tǒng)中的水量調(diào)節(jié)。 |
產(chǎn)品名稱 | 冷凝壓力調(diào)節(jié)閥(水閥) |
型 號 | HWR |
用 途 | 一般用于控制冷凝的水流量,它是通過直接感應制冷劑循環(huán)的壓力改變而調(diào)節(jié)閥門開啟度以便讓足夠的冷卻水流過,這將節(jié)省大量的冷卻水。 |
主要材料 | 閥體材質(zhì):青銅( 5-5-5 錫青銅) |
閥碟材質(zhì):不銹鋼 316L ,不銹鋼304 | |
介質(zhì)溫度范圍 | -25℃ ~+ 130℃ |
規(guī) 格 | 1寸,3/4寸,1/2寸,3/8寸 |
壓力范圍(開啟度) | 6kgf/cm2(85.6psi)~ 18kgf/cm2(257psi) |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
概述 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
NHR-7400/7400R系列液晶四路PID調(diào)節(jié)器/調(diào)節(jié)記錄儀可根據(jù)生產(chǎn)控制要求切換選 擇定點控制與調(diào)節(jié)、程序段控制與調(diào)節(jié)兩種方式。采用人工智能PID控制算法,四路獨立PID調(diào)節(jié),具有無超調(diào)、無欠調(diào)等特點,適用于需要進行高精度測量的 控制系統(tǒng),可對溫度、壓力、液位、速度等測量信號進行控制。 4路萬能信號輸入,可輸入直流電流、直流電壓、毫伏、熱電阻、熱電偶等信號;0.2級測量精度。 可選擇定點控制或多段曲線控制。 具有電壓、電流、SSR驅(qū)動、單/三相可控硅過零觸發(fā)、繼電器接點等控制輸出方式可選。 帶PID參數(shù)自整定功能,控制輸出手動/自動無擾動切換功能,控制且無超調(diào)。 支持RS485、RS232串行接口,采用標準MODBUS RTU通訊協(xié)議。 支持RS232C打印功能,具有手動打印、定時打印功能 帶DC24V饋電輸出,為現(xiàn)場變送器配電。 帶USB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存功能和SD卡擴展功能。 輸入、輸出、電源、通訊相互之間采用光電隔離技術。 按控制方式可分以下幾類: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
儀表面板 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
接線圖 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
儀表選型 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
NHR-74 □-□-□-□-□-□ 四路PID調(diào)節(jié)器 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ NHR-74 □R-□-□-□-□-□ 四路PID調(diào)節(jié)記錄儀 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
備注: 1、當各通道控制輸出方式不一致時請在選型后備注說明。 2、儀表型號舉例: 例1:NHR-7410-A-0-2-A-D1/1P(四路PT100輸入,兩路4~20mA變送輸出) 含義:四路定點PID控制,160*80*110mm的規(guī)格尺寸,4~20mA控制輸出,2限報警輸出,AC100~240V供電,RS485通訊,1路饋電輸出。 例2:NHR-7440R-B-3-2-A-2P/SD(四路4~20mA輸入,四路0~5V控制輸出)。 含義:四路程序段控制,帶記錄功能,80*160*110mm的規(guī)格尺寸,0~5V控制輸出,2限報警輸出,AC100~240V供電,2路饋電輸出,SD卡擴展功能。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
輸入信號類型(訂貨時請在選型后備注信號類型) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
輸出信號類型(訂貨時請在選型后備注信號類型) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
明
公司介紹 Pressure-tech,來自英國的壓力控制閥品牌,在其行業(yè)內(nèi)擁有崇高的聲譽,做為行業(yè),Pressure-tech擁有穩(wěn)定的核心設計團隊,擁有世界的制造設備,擁有最的質(zhì)量控制和制造工藝。公司每一款產(chǎn)品都有其獨到之處,客戶能夠在使用的同時感受到這點。 Pressure-tech,世界上最擅長于為客戶訂身量制,滿足客戶一切苛刻要求的壓力控制閥制造公司。 Pressure-tech,世界上做工和質(zhì)量的高壓調(diào)節(jié)閥生產(chǎn)制造公司。 |